[發明專利]基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法及系統

在審

• 申請號: 201710271804.9
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106842655A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 卜家洛;石磊;曲成偉;劉剛;趙海洋
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G02F1/1333
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 劉士寶

1.基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：檢測物料是否合格，是則執行步驟2，否則執行步驟12，

所述物料為未裝配液晶屏的汽車組合儀表，

步驟2：利用六軸機械手將物料移動至物料倉，然后執行步驟3，

步驟3：判斷物料倉是否存在物料，是則執行步驟6，否則返回步驟2，

步驟4：利用六軸機械手將待裝配液晶屏抓取至定位機構中，然后執行步驟5，

步驟5：利用定位機構對待裝配液晶屏定位至裝配狀態，然后執行步驟6，

所述裝配狀態為待裝配液晶屏的線纜連接端能夠插入印制板連接器的狀態，

所述印制板連接器位于物料倉內的未裝配液晶屏的汽車組合儀表上，

步驟6：利用六軸機械手夾取待裝配液晶屏的線纜，將線纜連接端插入印制板連接器的插孔內，然后執行步驟7，

步驟7：利用六軸機械手將印制板連接器卡扣壓緊，收回六軸機械手，然后執行步驟8，

步驟8：拍攝線纜連接端和印制板連接器當前狀態的圖像，獲得線纜連接端和印制板連接器的狀態圖像，然后執行步驟9，

步驟9：將步驟8獲得的狀態圖像與標準狀態圖像進行對比，若二者相同則執行步驟10，否則執行步驟12，

步驟10：在線纜連接端和印制板連接器的交接處涂膠，然后執行步驟11，

步驟11：利用六軸機械手將待裝配液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內，完成液晶屏裝配，然后執行步驟12，

步驟12：記錄當前所有工位信息，結束工作。

2.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，

步驟3中利用光電傳感器來判斷物料倉是否存在物料。

3.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，

步驟6中，首先在電缸內設置插接深度，然后再將線纜連接端按照所設置的插接深度插入印制板連接器的插孔內。

4.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，

步驟9中，所述標準狀態圖像所顯示的畫面為印制板連接器的卡扣與線纜連接端上的定位線重合，

所述線纜連接端上的定位線為垂直于線纜長度方向的白色線段，定位線的長度等于線纜的寬度，定位線與線纜連接端端面的距離為8mm。

5.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，步驟10中，首先設置膠的體積，然后按照設定體積對交接處進行涂膠。

6.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，步驟12中當前工位信息記錄在生產線服務器和工位托盤的射頻識別器中。

7.根據權利要求1所述的基于六軸機械手平臺的TFT液晶屏裝配方法，其特征在于，

步驟11所述利用六軸機械手將待裝配液晶屏裝配在物料的液晶屏安裝槽內的具體方法為：

利用六軸機械手將液晶屏安裝槽邊的彈簧擋塊拉開，

然后將待裝配液晶屏嵌入在液晶屏安裝槽內，

收回六軸機械手，使得液晶屏安裝槽邊的彈簧擋塊還原，

利用彈簧擋塊將液晶屏固定在安裝槽內，完成待裝配液晶屏的裝配。