[發明專利]堆垛機

在審

• 申請號: 201710271621.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106865092A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.堆垛機，其特征在于，包括載貨臺、安裝于載貨臺底部的貨叉、立柱、提升裝置、路軌及動力單元，所述提升裝置用于驅動所述載貨臺沿設于所述立柱上的導軌做升降運動，所述動力單元用于驅動所述立柱沿所述路軌移動；

所述堆垛機還包括發送控制所述提升裝置及所述動力單元的驅動速度的控制信號的控制裝置、用于接收所述控制裝置的所述控制信號的受控裝置，所述受控裝置還用于根據所述控制信號控制所述提升裝置及所述動力單元的驅動速度；

所述控制裝置安裝于所述路軌的一側，所述受控裝置安裝于所述立柱一側。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述控制裝置包括第一無線通信模塊，所述受控裝置包括第二無線通信模塊，所述控制裝置通過第一無線通信模塊發送所述控制信號至所述受控裝置，所述受控裝置通過第二無線通信模塊接收來自所述控制裝置的所述控制信號。

3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述控制裝置還包括第一處理模塊，所述第一處理模塊用于生成控制所述提升裝置和/或所述動力單元的驅動速度的控制信號。

4.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述受控裝置還包括處理模塊，所述處理模塊采集所述第二無線通信模塊接收的控制信號，并根據所述控制信號控制所述提升裝置和/或所述動力單元的驅動速度。

5.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于，所述貨叉為雙伸位伸縮叉。

6.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述提升裝置包括驅動單元及鋼繩卷軸，所述驅動單元用于驅動所述鋼繩卷軸的轉動，由所述鋼繩卷軸收放的鋼繩連接于所述載貨臺。

7.根據權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，還包括導向輪，所述導向輪安裝于所述立柱頂部，由所述鋼繩卷軸收放的鋼繩通過所述導向輪連接于所述載貨臺。

8.根據權利要求6所述的堆垛機，其特征在于，所述驅動單元為電機。

9.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述立柱為雙立柱。

10.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，還包括維修梯，所述維修梯安裝于所述立柱的一側，所述維修梯底部高出所述立柱底部0.3米至0.8米。