[發明專利]一種無人根石探測器

有效

• 申請號: 201710271286.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107416153B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 趙佳麗
• 申請（專利權）人: 南京秦淮紫云創益企業服務有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉艷玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種無人根石探測器，包括載具平臺，所述載具平臺包括動力系統和航行控制系統，所述載具平臺設置有信息采集系統，所述信息采集系統和航行控制系統信號連接有地面控制系統，其特征在于，

所述載具平臺內部設置空腔空間使總體比重略小于水使其大部分位于水面之下而只有頂端露出水面，所述載具平臺還包括底架，所述底架的縱向兩側及上方設置有倒U字形截面的上殼，使所述底架和上殼構成縱向為長條狀的兩端細中間粗的籠狀結構；

所述底架和上殼構成封閉的殼體，所述殼體的四周及底部設置有若干外表面互相連接的氣囊，所述氣囊外側設置有表面光滑的彈性的尼龍外皮；所述底架連接所述動力系統、航行控制系統和信息采集系統；

所述動力系統包括位于所述載具平臺后端的螺旋槳；

所述航行控制系統包括處理器，所述處理器信號連接有GPS接收器和無線信號收發器，所述處理器還信號連接有馬達控制器，所述馬達控制器電連接所述馬達；

所述信息采集系統包括換能器，所述換能器信號連接所述處理器；

所述地面控制系統包括計算機，所述計算機無線信號連接所述無線信號收發器；

所述殼體的頂端設置有凸起，所述無線信號收發器的頂端位于所述凸起處；

所述殼體內腔上部設置有壓縮氣罐，所述殼體上部外側設置有與所述壓縮氣罐連通的待充氣的應急氣囊，所述應急氣囊與所述壓縮氣罐之間設置有電磁閥，所述電磁閥電連接有水觸發開關。

2.根據權利要求1所述的一種無人根石探測器，其特征在于，所述動力系統包括馬達，所述馬達傳動連接有電控變速器，所述電控變速器傳動連接有兩個不聯動的螺旋槳。

3.根據權利要求2所述的一種無人根石探測器，其特征在于，所述底架為成型件，所述底架后端設置有兩個凹槽，所述凹槽內側設置有所述的螺旋槳。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種無人根石探測器，其特征在于，所述殼體頂端還設置有警報裝置，所述警報裝置包括信號槍，所述信號槍的尾部設置有擊發裝置，所述擊發裝置包括撞針殼體，所述撞針殼體內腔設置有撞針，所述撞針連接有彈簧，所述撞針的尾部與所述撞針殼體的尾部之間設置有遇水融化的限位圈。