[發明專利]核桃采摘標記方法

有效

• 申請號: 201710271180.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107095334B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭洪軍;彭向東
• 申請（專利權）人: 遵義強大博信知識產權服務有限公司
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06;A01D46/26
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.一種核桃采摘標記方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：準備一種核桃采摘裝置，包括基座、豎直設置的升降桿、連接線、安裝機構和擊打承接機構；所述基座上設有滑槽，且滑槽上設有鎖止件；所述安裝機構包括由上至下依次設置的支撐板、固定板和滑塊，所述升降桿的下端依次穿過支撐板和固定板與滑塊轉動連接，且支撐板和固定板均與升降桿固定連接，所述滑塊滑動安裝在滑槽內；所述擊打承接機構包括擊打承接板和標記盒，所述擊打承接板呈半圓柱筒狀，所述擊打承接板鉸接在升降桿的頂端上，且擊打承接板上設有放置標記盒的安裝槽；所述擊打承接板的下表面上設有若干拉環，且擊打承接板的一側上設有配重；所述標記盒內設有容納標記液的容納腔，標記盒的上表面設有開口，標記盒的開口處設有標記塊，所述標記盒的開口處與標記塊之間安裝有導板，且導板的一側與標記盒固定連接，導板的另一側與標記塊滑動接觸，且導板上設有若干第二通孔，所述標記塊的下表面固定安裝有第二彈簧，且第二彈簧遠離標記塊的一端與標記盒的內壁固定連接；所述支撐板的上表面上設有若干能被擊打承接板壓縮的第一彈簧，所述第一彈簧固定安裝在支撐板上，且第一彈簧與擊打承接板的一端相對，所述固定板的上表面上設有固定環、繞線軸、棘輪和與棘輪連接的棘爪，所述繞線軸與棘輪同軸安裝，所述連接線的一端固定在固定環上，連接線的另一端穿過拉環與繞線軸固定連接；

步驟2：將基座移動至核桃樹下，向基座的滑槽內安裝兩組擊打承接機構和兩組安裝機構，第一組擊打承接機構和第一組安裝機構連接后形成第一組采摘機構，第二組擊打承接機構和第二組安裝機構連接后組成第二組承接機構；

步驟3：對第一組采摘機構進行調整，調整升降桿高度，且將升降桿繞升降桿與滑塊的連接處轉動，此時連接線處于松弛狀態，且擊打承接板遠離配重的一端與核桃接觸，然后轉動繞線軸，繞線軸轉動過程中將連接線拉緊，進而帶動擊打承接板傾斜，使支撐板上的第一彈簧被壓縮，然后棘輪被棘爪鎖止；

步驟4：對第二組承接機構進行調整，調整滑塊在滑槽中的位置，同時調整第二組中的升降桿高度，且將第二組中的升降桿繞升降桿與滑塊的連接處轉動，然后轉動繞線軸，繞線軸轉動過程中將連接線拉緊，進而帶動擊打承接板傾斜，使擊打承接板位于核桃被擊打后的拋物線上，此時棘輪被棘爪鎖止；

步驟5：將第一組采摘機構中的棘爪和棘輪分離，第一彈簧中儲存的動能被釋放，第一彈簧推動擊打承接板遠離配重的一端，且擊打承接板遠離配重的一端對核桃進行擊打，核桃與核桃樹枝分離；

步驟6：步驟5中的核桃掉落到第二組承接機構的擊打承接板上，核桃順著擊打承接板的傾斜方向滑落，然后收集滑落下來的核桃即可；

步驟7：當步驟6中的核桃經過標記盒上的標記塊時，標記塊上的標記液附著在核桃表面上，同時核桃的重力和沖擊力將標記塊擠壓到標記盒內，標記盒內的標記液再次流到標記塊的上表面上，對下一個核桃進行標記。

2.根據權利要求1所述的核桃采摘標記方法，其特征在于，所述第一彈簧的最大彈力在300-500N之間。

3.根據權利要求2所述的核桃采摘標記方法，其特征在于，所述配重的重量為5-10kg。

4.根據權利要求3所述的核桃采摘標記方法，其特征在于，所述第二彈簧的彈力為10-20N。