[發(fā)明專利]調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710270966.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN107042406B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳亞君;趙華虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朗捷威（上海）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：包括限流座上料系統(tǒng)、限流座組件裝配檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述限流座上料系統(tǒng)和限流座組件裝配檢測系統(tǒng)，所述限流座上料系統(tǒng)包括限流座擺盤平臺(tái)、限流座上料輸送臺(tái)和限流座上料機(jī)械手，所述限流座擺盤平臺(tái)將裝有限流座的托盤輸入至限流座上料輸送臺(tái)，所述限流座上料輸送臺(tái)將托盤輸送至所述限流座上料機(jī)械手位置，所述限流座組件裝配檢測系統(tǒng)包括組裝臺(tái)、尼龍圈組裝組件、彈簧組裝組件、鋼球組裝組件、流量檢測組件、限流嘴壓裝組件和出料機(jī)械手，所述限流座上料機(jī)械手將限流座搬運(yùn)至所述組裝臺(tái)，所述尼龍圈組裝組件、彈簧組裝組件、鋼球組裝組件、限流嘴壓裝組件分別將尼龍圈、彈簧、鋼球、限流嘴安裝至所述限流座上，所述限流座上料系統(tǒng)將限流座通過限流座托盤輸送至產(chǎn)品治具上，所述限流座組件裝配檢測系統(tǒng)將尼龍圈、彈簧、鋼球和限流嘴分別裝入至限流座上，所述流量檢測組件對(duì)組裝完成的限流座進(jìn)行流量檢測，所述出料機(jī)械手將檢測完的限流座組件輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述限流座擺盤平臺(tái)包含擺盤平臺(tái)機(jī)架、擺盤升降氣缸組件及擺盤托盤組件，所述擺盤托盤組件設(shè)置在所述擺盤平臺(tái)機(jī)架上，所述擺盤升降氣缸設(shè)置在擺盤托盤組件下方，所述限流座上料輸送臺(tái)包含上料輸送機(jī)架、托盤升降傾斜組件、倍速鏈傳動(dòng)組件和擺料盤組件，所述托盤升降傾斜組件安裝在所述上料輸送機(jī)架上，所述擺料盤組件設(shè)置在所述托盤升降傾斜組件的上方，所述倍速鏈傳動(dòng)組件連接并驅(qū)動(dòng)擺料盤組件，所述限流座上料機(jī)械手包含上料機(jī)械手龍門架和上料機(jī)械手拾取組件，所述上料機(jī)械手拾取組件設(shè)置在上料機(jī)械手龍門架下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述尼龍圈組裝組件、彈簧組裝組件、鋼球組裝組件、流量檢測組件、限流嘴壓裝組件分別安裝在組裝臺(tái)的周圍，所述限流座設(shè)置在所述組裝臺(tái)的分割器臺(tái)上，所述尼龍圈組裝組件、彈簧組裝組件、鋼球組裝組件、流量檢測組件、限流嘴壓裝組件依次循環(huán)對(duì)所述分割器臺(tái)上的限流座進(jìn)行操作，所述出料機(jī)械手設(shè)置在循環(huán)路徑的最末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述組裝臺(tái)為圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，通過同步電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由所述控制系統(tǒng)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：尼龍圈組裝組件包括尼龍圈拾取機(jī)械手、直振安裝座組件和尼龍圈升降拾取組件，所述直振安裝座組件將尼龍圈輸入，所述尼龍圈升降拾取組件安裝在尼龍圈拾取機(jī)械手上，所述尼龍圈拾取機(jī)械手將尼龍圈輸入至產(chǎn)品冶具上，所述限流座上料機(jī)械手將限流座插入至尼龍圈內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：彈簧組裝組件包括彈簧導(dǎo)管、彈簧出料單元，所述彈簧導(dǎo)管輸入彈簧，所述彈簧出料單元將彈簧輸入至限流座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述鋼球組裝組件包括鋼球料斗、鋼球落料單元，鋼球輸入所述鋼球料斗，經(jīng)鋼球落料單元的鋼球出料管輸出至限流座內(nèi)的彈簧上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述限流嘴壓裝組件包含頂升組件、限流嘴壓裝單元，所述頂升組件定位分割器臺(tái)面板，所述限流嘴壓裝單元將限流嘴通過限流嘴壓裝氣缸壓入限流座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述流量檢測組件包括流量檢測下封堵組件和流量檢測上通氣組件，所述流量檢測下封堵組件將限流座下端密封，所述流量檢測上通氣組件進(jìn)行充氣檢測。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)壓閥限流座組件自動(dòng)裝配與檢測裝置，其特征在于：所述出料機(jī)械手包括出料機(jī)械手模組、出料機(jī)械手拾取氣缸和出料機(jī)械手拾取單元，所述出料機(jī)械手拾取氣缸安裝在出料機(jī)械手模組上，出料機(jī)械手拾取單元安裝在出料機(jī)械手拾取氣缸下方，所述出料機(jī)械手拾取單元的拾取氣爪和拾取手指對(duì)限流座成品進(jìn)行搬運(yùn)。