[發明專利]自動卸料的臥式卷繞裝置

有效

• 申請號: 201710270964.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106938795B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 杭慶宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏威重工機床制造有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

1.自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：包括臥式機床（1）以及連接在其內的支撐輥（2）、卷繞輥（3）、導引輥（4）、PLC控制裝置（8），其中支撐輥（2）和卷繞輥（3）并列地連接在導引輥（4）的下方位置，同時卷繞輥（3）的其中一端連接卷繞動力源（5）；

導引輥（4），一端使用帶有升降伺服動力源（61）的升降機構（6）可升降地連接在臥式機床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置（7）與臥式機床連接；

臥式機床（1）靠近導引輥（4）的兩側位置處有兩個相互平行的導軌（9），這兩個導軌（9）上設有一個推料裝置（10）和一個滑動檢驗裝置（13）；

該推料裝置（10），靠近可以上下分離的連接裝置（7）一側，包括滑塊（101）、推桿（102）和推料伺服動力源（103）；導軌（9）靠近上下分離的連接裝置（7）的末端還設有限位裝置（11）；

該滑動檢驗裝置（13），靠近導引輥（4）的升降機構（6）一端設置，包括兩根校驗支柱（131）和兩個對稱的校驗儀器（132），每一根校驗支柱（131）通過一個伺服校驗動力源（133）和一個導軌自鎖機構（134）連接在其對應的導軌（9）上滑動，每一個校驗儀器（132）可轉動地連接在其對應的校驗支柱（131）的頂部位置；每一個校驗儀器（132）包括一個弧形托舉支架（1321）和設于其內的若干圓弧傳感器（1322），每一個所述弧形托舉支架（1321）套在其對應的校驗支柱（131）外部可豎直方向上下滑動；

卷繞動力源（5）、升降伺服動力源（61）和推料伺服動力源（103）、伺服校驗動力源（133）均單獨連接在PLC控制裝置上；

臥式機床（1）靠近可以上下分離的連接裝置（7）的端部還連接有下料傳送裝置（14），所述下料傳送裝置（14）包括L形傳輸的下料傳送臺（141），以及設于L形傳輸的下料傳送臺（141）拐彎部位的弧形導向板（142）。

2.根據權利要求1所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：每一個所述弧形托舉支架（1321）還通過一個托舉動力源（1323）帶動其沿校驗支柱（131）的豎直方向滑動，該托舉動力源（1323）連接PLC控制裝置（8）。

3.根據權利要求1所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：可以上下分離的連接裝置（7），包括上伸縮卡緊件（71）和下伸縮卡緊件（72）、龍門支架（73），下伸縮卡緊件（72）的底部還設有下伸縮伺服動力源（74）和下頂桿（75）、下托舉部（76），其中下伸縮伺服動力源（74）固定在臥式機床（1）的底部位置，然后依次連接下頂桿（75）、下托舉部（76），進而將下托舉部（76）可伸縮地與接近導引輥（4）或者遠離導引輥（4），從而自動并且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；

上伸縮卡緊件（71），包括上伸縮伺服動力源（77）、上伸縮桿（78）和上壓緊部（79），上伸縮伺服動力源（77）固定在龍門支架（73）頂部位置；下伸縮伺服動力源（74）和上伸縮伺服動力源（77）連接在PLC控制裝置上。

4.根據權利要求2所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：上伸縮卡緊件（71）的上壓緊部（79）和下伸縮卡緊件（72）的下托舉部（76）分別與導引輥（4）的形狀相配合，但是上壓緊部（79）和下托舉部（76）不完全包裹導引輥（4）。

5.根據權利要求3所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：所述龍門支架（73）包括兩根相互平行的伸縮立柱（731）和用于連接這兩根立柱的頂部橫梁(732),其中頂部橫梁（732）通過龍門架動力源（733）驅動兩根伸縮立柱（731）豎直伸縮，進而帶動上壓緊部（79）遠離或者接近導引輥（4）。

6.根據權利要求1所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：推料裝置（10）的推料伺服動力源（103）還連接手動控制面板（104），該手動控制面板（104）控制推料裝置（10）在導軌（9）上的自由移動。

7.根據權利要求1或6所述的自動卸料的臥式卷繞裝置，其特征在于：限位裝置（11）靠近推料裝置（10）的一端還設有緩震裝置（12），所述緩震裝置（12）為彈簧或者橡膠墊。