[發明專利]具有自適應功能的定位呼叫設備及其佩戴方式的檢測方法

有效

• 申請號: 201710270954.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107085231B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳東義
• 申請（專利權）人: 濟南中景電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/47;G01S19/17;G01S19/16;G01C21/00;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;A44C25/00;A44C5/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.一種具有自適應功能的定位呼叫設備佩戴方式的檢測方法，其用于實現定位呼叫設備的佩戴方式自動檢測，定位呼叫設備包括：一個殼體，該殼體具有掛墜或手環兩種佩戴方式的外形設計；多個傳感器，用于感測外部的多種參數；一塊具有通訊功能的呼叫器電路板；上述多個傳感器模塊固定于呼叫器電路板或殼體上；各個傳感器模塊與該定位呼叫設備的主板相連，主板上的控制器通過單總線、IIC或SPI接口及匹配電路與所述各個傳感器模塊相連，并交互傳輸控制指令與傳感器數據；

所述多個傳感器至少包括速度傳感器、地磁傳感器，所述多個傳感器還包括：氣壓計、陀螺儀、光敏及壓力傳感器；

各個傳感器不斷動態感測外部的多種參數數據，包括設備當前的加速度，角速度，地磁角，海拔，環境光強以及壓力數據；

控制器通過有線的方式與各傳感器相連，不斷獲取當前數據，并對數據做出分析，自動計算并判斷當前的設備佩戴方式，并將該設備設置為對應的工作模式；

所述設備的佩戴方式包括掛墜式和手環式，所述設備的工作模式包括掛墜式和手環式工作模式；

當控制器判斷當前的設備為掛墜式佩戴時，自動將該設備的工作模式切換為掛墜式模式；

當控制器判斷當前的設備為手環式佩戴時，自動將該設備的工作模式切換為手環式工作模式；

所述的方法具體包括：

步驟一，數據采集：基于該設備中的傳感器，獲取該定位呼叫設備當前的加速度與地磁角數據,并通過窗口濾波、中位數濾波方式對數據矯正；

步驟二，加速度數據分析：

由于加速度數據的方向是物體速度變化(量)的方向，與合外力的方向相同：

若處理器獲得的Z軸加速度持續大于+0.5G時，可知加速度計的Z軸可能朝上，則繼續判斷XY軸的加速度大小，若XY兩軸加速度分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，初步判定為設備佩戴方式為疑似掛墜式，并用在程序中用專有變量進行標記；

若處理器獲得的Z軸加速度持續大于+0.5G時，可知加速度計的Z軸可能朝上，則繼續判斷XY軸的加速度大小，若XY兩軸加速度并不滿足分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，則待下一步驟通過地磁計繼續判斷；

若Z軸加速度不是持續大于+0.5G，則判斷X軸加速度是否為持續大于+0.5G，若不是，則待下一步驟通過地磁計繼續判斷；

若Z軸加速度不是持續大于+0.5G，則判斷X軸加速度是否為持續大于+0.5G，若是，則繼續判斷YZ軸的加速度大小，若YZ兩軸加速度分別在±0.3G范圍內成正弦波動時，初步判定為設備佩戴方式為疑似手環式，并用在程序中用專有變量進行標記；

步驟三：地磁角數據分析：

經過加速度數據的判斷后，地磁可用于判斷當前的設備指向，由于地磁計具有極高的感應精度，可用作判斷當前設備與地磁場的方位角，輔助加速度傳感器進行綜合判斷；

若通過步驟二得知，加速度傳感器XY軸數據滿足分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，地磁計Z軸數據持續為正，則采用掛墜式的內部算法及程序功能，判定該設備佩戴方式為掛墜式；

若通過步驟二得知，加速度傳感器XY軸數據滿足分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，地磁計Z軸數據不能滿足持續為正，則延續當前的佩戴方式算法及功能，并繼續返回步驟一監測各傳感器數據；

若通過步驟二得知，加速度傳感器XY軸數據不能滿足分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，地磁計X軸數據持續為正，則采用手環式的內部算法及程序功能，判定該設備佩戴方式為手環式；

若通過步驟二得知，加速度傳感器XY軸數據不能滿足分別在±0.1G范圍內成正弦波動時，地磁計X軸數據不能滿足持續為正，則延續當前的佩戴方式算法及功能，并繼續返回步驟一監測各傳感器數據。