[發明專利]一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置

有效

• 申請號: 201710270768.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107017578B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 熊捷;劉國平;高超;陳萍
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：包括行走模塊(1)開合模塊(2)、平衡安全模塊(3)和對接模塊(4)，所述行走模塊(1)固定在所述開合模塊(2)上，所述開合模塊(2)、平衡安全模塊(3)固定在所述對接模塊(4)上；所述行走模塊(1)包括行走輪(11)、行走電機(12)、軸承座(13)和聯軸器(14)，所述聯軸器(14)貫穿所述軸承座(13)，所述行走輪(11)固定在所述聯軸器(14)上，所述行走電機(12)驅動所述行走輪(11)；所述開合模塊(2)包括支撐架(21)、絲桿(22)，所述支撐架(21)左右各固定有光桿(23)；所述平衡安全模塊(3)包括U型輪(31)、保持架(32)和套筒 (33)，所述U型輪(31)固定在所述保持架(32)上，所述套筒(33)套在所述光桿(23)上；所述對接模塊(4)包括箱體(41)，所述箱體(41)前方固定有碰撞連接桿(42)；所述絲桿(22)與支撐架(21)蝸輪蝸桿連接，所述絲桿(22)兩端由軸承座(13)固定安裝在箱體(41)上，所述光桿(23)固定在所述對接模塊(4)的箱體(41)上，所述支撐架(21)下部設有一對對稱的通孔(24)，所述對稱的通孔(24)中間設有絲桿連接螺母(25)，所述絲桿連接螺母(25)與絲桿(22)構成蝸輪蝸桿減速機構。

2.如權利要求1所述的一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：所述行走模塊(1)通過軸承座(13)固定在開合模塊(2)的支撐架(21)頂端。

3.如權利要求1所述的一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：所述光桿(23)中部通過套筒(33)連接平衡安全模塊(3)，所述平衡安全模塊(3)在光桿(23)上左右滑動。

4.如權利要求1所述的一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：所述行走輪(11)上沒有花鍵(15)，所述行走輪(11)為花鍵(15)連接開合式輪。

5.如權利要求1所述的一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：所述U型輪(31)可拆卸。

6.如權利要求1所述的一種架空高壓輸電線路巡檢機器人回收裝置，其特征在于：所述行走輪(11)為V型膠輪。