[發明專利]一種高空纜索維護工程機器人

在審

• 申請號: 201710270730.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107053128A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張紅星
• 申請（專利權）人: 張紅星
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616
• 代理人: 戴翔

1.一種高空纜索維護工程機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)的一側設有頂部和底部均為開口的纜索放置槽(2)，且纜索放置槽(2)的一側設有主滾動輪(3)，所述主滾動輪(3)連接有第一轉軸，且第一轉軸轉動連接于纜索放置槽(2)的內壁，所述纜索放置槽(2)靠近主滾動輪(3)的一側設有第一驅動腔(4)，且第一驅動腔(4)位于機器人本體(1)上，所述第一驅動腔(4)內轉動連接有轉動軸(5)，且轉動軸(5)通過鏈條與第一轉軸連接，所述第一驅動腔(4)的下方設有第一固定座(6)，且第一固定座(6)固定于機器人本體(1)的底部，所述第一固定座(6)為中空結構，且第一固定座(6)內設有第一電動機(7)，所述第一電動機(7)的輸出軸通過鏈條與轉動軸(5)連接，所述纜索放置槽(2)的另一側設有兩個固定桿(8)，兩個固定桿(8)均位于纜索放置槽(2)內，且兩個固定桿(8)之間設有從滾動輪(9)，所述從滾動輪(9)連接有第二轉軸，且第二轉軸的兩端分別與兩個固定桿(8)轉動連接，所述固定桿(8)連接有齒條(10)，所述纜索放置槽(2)靠近固定桿(8)的一側設有第二驅動腔(11)，且第二驅動腔(11)內轉動連接有轉動桿(12)，所述轉動桿(12)上套設有齒輪(13)，所述齒條(10)遠離固定桿(8)的一端延伸至第二驅動腔(11)內，且齒輪(13)與齒條(10)嚙合，所述第二驅動腔(11)的下方設有第二固定座(14)，且第二固定座(14)位于機器人本體(1)的底部，所述第二固定座(14)為中空結構，且第二固定座(14)內設有第二電動機(15)，所述第二電動機(15)的輸出軸與轉動桿(12)連接，所述機器人本體(1)的頂部設有固定塊(16)，且固定塊(16)靠近纜索放置槽(2)的一側設有頂部和底部均為開口的檢測槽，所述纜索放置槽(2)與檢測槽相配合，且檢測槽的內壁上設有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽內固定有噴槍(17)，且第二放置槽內設有檢測儀器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種高空纜索維護工程機器人，其特征在于，所述檢測槽內設有砂輪，且固定塊(16)上設有第一空腔，所述第一空腔內設有第三電動機，且第三電動機的輸出軸與砂輪連接。

3.根據權利要求1所述的一種高空纜索維護工程機器人，其特征在于，所述固定塊(16)上設有第二空腔，且第二空腔內設有料筒，所述料筒通過導料管與噴槍(17)連接。

4.根據權利要求1所述的一種高空纜索維護工程機器人，其特征在于，所述纜索放置槽(2)和第二驅動腔(11)之間設有通孔，且通孔位于機器人本體(1)上，所述通孔分別與纜索放置槽(2)和第二驅動腔(11)連通，且齒條(10)與通孔的內壁滑動連接。