[發(fā)明專利]一種主/被動(dòng)式手指手腕聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710270657.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107212996B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王道明;曹子祥;訾斌;錢森;錢鈞;姚蘭;龐佳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/14;A63B23/16
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種主/被動(dòng)式手指手腕聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：包括豎直設(shè)置的手掌固定板，手掌固定板中設(shè)有可供手掌穿過(guò)的通孔，通孔的底部前端向前延伸、底部后端向后延伸形成用于支撐手掌的支撐板，支撐板上連接有用于綁住手掌的綁帶I，手掌固定板前側(cè)位于支撐板下方連接有五個(gè)分別沿前后方向水平延伸的滾道板，五個(gè)滾道板沿左右方向依次排列，手指固定板后方豎直設(shè)有套在手臂上的手環(huán)，手環(huán)上連接有用于綁住手臂的綁帶II，還包括一一對(duì)應(yīng)手部小拇指、無(wú)名指、中指、食指的四個(gè)四指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)手部大拇指的拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)手部手臂的手腕康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其中：

每個(gè)四指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)分別包括一一對(duì)應(yīng)豎直設(shè)置在從左向右的四個(gè)滾道板下方的移動(dòng)板，以及一一對(duì)應(yīng)沿左右水平方向橫跨在從左向右的四個(gè)滾道板上方的桿件I，每個(gè)桿件I中間分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠，且滾珠分別滾動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滾道板上，每個(gè)桿件I左、右端分別通過(guò)豎直向下延伸的桿件II與位置對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板頂部左、右端對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)四指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還分別包括第三磁流變阻尼器、第三氣動(dòng)肌肉，其中第三磁流變阻尼器的缸筒端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板前側(cè)，第三磁流變阻尼器的活塞桿端分別鉸接有用于套在對(duì)應(yīng)手指上的指套，第三氣動(dòng)肌肉的一端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板后側(cè)，第三氣動(dòng)肌肉另一端分別鉸接在手掌固定板上；

拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在最右側(cè)第五個(gè)滾道板下方的移動(dòng)板，以及沿左右水平方向橫跨在第五個(gè)滾道板上方的桿件I，拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中桿件I中間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠，且滾珠滾動(dòng)設(shè)置在第五個(gè)滾道板上，拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中桿件I左、右端分別通過(guò)豎直向下延伸的桿件II與位置對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板頂部左、右端對(duì)應(yīng)連接，拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板中沿左右方向設(shè)有橫向滑孔，手掌固定板中設(shè)有與橫向滑孔平行的橫向滑槽，且橫向滑槽右側(cè)延伸至與拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板中橫向滑孔位置對(duì)應(yīng)，拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括第一磁流變阻尼器、第二磁流變阻尼器、第一氣動(dòng)肌肉、第二氣動(dòng)肌肉、連接件I、連接件II，其中第二氣動(dòng)肌肉、第二磁流變阻尼器分別嵌入手掌固定板的橫向滑槽內(nèi)，第二氣動(dòng)肌肉一端與橫向滑槽內(nèi)左端連接，第二磁流變阻尼器的缸筒端與第二氣動(dòng)肌肉另一端連接，第二磁流變阻尼器的活塞桿端連接連接件II，且連接件II滑動(dòng)安裝在手掌固定板的橫向滑槽內(nèi)，第一氣動(dòng)肌肉垂直于第二磁流變阻尼器，且第一氣動(dòng)肌肉一端與連接件II連接，第一氣動(dòng)肌肉另一端連接連接件I，且連接件I滑動(dòng)安裝在拇指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板的橫向滑孔中，第一磁流變阻尼器的缸筒端與連接件I鉸接，第一磁流變阻尼器的活塞桿端鉸接有用于套在大拇指上的指套；

手腕康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括三個(gè)第四氣動(dòng)肌肉、三個(gè)第四磁流變阻尼器，三個(gè)第四磁流變阻尼器的活塞桿端一一對(duì)應(yīng)與三個(gè)第四氣動(dòng)肌肉的一端連接，從而分別形成結(jié)構(gòu)相同的連接件III、連接件IV和連接件V，連接件III、連接件IV和連接件V中第四氣動(dòng)肌肉的另一端分別鉸接在手掌固定板后側(cè)，連接件III、連接件IV和連接件V中第四磁流變阻尼器的缸筒端分別鉸接在手環(huán)前側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主/被動(dòng)式手指手腕聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：連接件III、連接件IV和連接件V中的第四氣動(dòng)肌肉另一端在手掌固定板上的連接點(diǎn)呈正三角形分布，連接件III、連接件IV和連接件V中的第四磁流變阻尼器的缸筒端在手環(huán)前側(cè)的連接點(diǎn)亦呈正三角形分別，手掌固定板上正三角形面積大于手環(huán)前側(cè)正三角形面積，手掌固定板上正三角形與手環(huán)前側(cè)正三角形的中心點(diǎn)處于同一前后水平方向的直線上。