[發(fā)明專利]一種自走式擦墻磚裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710270571.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107007222B | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫浩;王成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A47L11/38 | 分類號(hào)： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 走式擦墻磚 裝置 | ||
1.一種自走式擦墻磚裝置，其結(jié)構(gòu)包括：水箱(1)、水泵(2)、電機(jī)盒(3)、車輪(4)、絲杠M10×4(5)、升降臺(tái)(6)、絲杠螺母M10×4(7)、圓頭十字螺釘M4×4(8)、單片機(jī)控制板(9)、圓柱導(dǎo)軌Ф10×2(10)、墻擦(11)、L型滑塊(12)、六角螺母M10×4(13)、連桿(14)、曲柄(15)、第二直流電機(jī)(16)、導(dǎo)軌支撐(17)、底盤(18)；
其特征在于：水泵(2)通過水管與墻擦(11)連接，電機(jī)盒(3)里包含第一直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī),其中第一直流電機(jī)與車輪(4)過度配合,步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠(5)連接,絲杠螺母(7)通過六角螺母(13)與升降臺(tái)(6)連接,墻擦(11)與L型滑塊(12)過度配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與L型滑塊(12)間隙配合,圓柱導(dǎo)軌(10)與導(dǎo)軌支撐(17)過度配合,導(dǎo)軌支撐(17)焊接在升降臺(tái)上,連桿(14)與L型滑塊(12)間隙配合,連桿(14)與曲柄(15)通過曲柄(15)上的軸連接，曲柄(15)與第二直流電機(jī)(16)通過鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式擦墻磚裝置，其特征在于：當(dāng)電機(jī)盒(3)里的第一直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車輪(4)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置前進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式擦墻磚裝置，其特征在于：當(dāng)電機(jī)盒(3)里的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)四根絲杠(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母(7)隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降臺(tái)(6)上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式擦墻磚裝置，其特征在于：當(dāng)升降臺(tái)(6)上升到一定高度時(shí)，升降臺(tái)(6)停止上升，水泵(2)開始從水箱(1)里往墻擦(11)上噴水。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式擦墻磚裝置，其特征在于：當(dāng)水泵(2)停止噴水后，第二直流電機(jī)(16)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著第二直流電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄(15)、連桿(14)帶動(dòng)L型滑塊(12)作直線運(yùn)動(dòng)，墻擦(11)隨著L型滑塊(12)的移動(dòng)開始對(duì)墻磚進(jìn)行清潔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于濟(jì)南大學(xué)，未經(jīng)濟(jì)南大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710270571.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
