[發(fā)明專利]綜掘氣動臨時支護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710269852.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106837398B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文川;謝強珍;何雨生;白麥營;胡蘭田;張全明;李振;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京雙泰氣動設(shè)備有限公司;兗礦科技有限公司;兗礦集團有限公司山東煤炭技術(shù)研究所
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 楊敬

1.綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，包括支護平臺(3)、懸臂(2)和用于吊掛在軌道上的底架(1)；

所述懸臂(2)的一端鉸接在所述底架(1)上，所述懸臂(2)的另一端連接支護平臺(3)；

第一支撐氣缸(4)連接在支護平臺(3)下部，第一支撐氣缸(4)的推桿向下伸出可支撐地面；

第二支撐氣缸(5)的缸筒一端鉸接在底架(1)上，第二支撐氣缸(5)的推桿鉸接在懸臂(2)下部；

還包括用于調(diào)節(jié)支護平臺平衡性的平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

沿著懸臂(2)設(shè)置的多個第二定滑輪(1201)；

設(shè)置在第二支撐氣缸(5)上的滑套(15)，所述滑套(15)下方設(shè)置有齒條(16)，滑套(15)可以在齒條(16)上滑動；在滑套(15)的上方設(shè)有第三定滑輪(1202)；

牽引繩(13)，所述牽引繩(13)的一端連接所述支護平臺(3)，另一端沿著所述懸臂(2)依次卷繞過各個第二定滑輪(1201)，直至末端卷繞在第三定滑輪(1202)上；以及

拉簧(14)，所述拉簧(14)的一端連接所述支護平臺(3)，另一端連接所述懸臂(2)；

所述平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括設(shè)置在懸臂(2)上的漲緊輪(17)，所述牽引繩(13)在經(jīng)過漲緊輪(17)時和漲緊輪(17)傳動配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，在支護平臺的下方設(shè)置有第一支撐氣缸座(6)，第一支撐氣缸(4)的缸筒頂端樞轉(zhuǎn)連接在第一支撐氣缸座(6)上；第一支撐氣缸(4)向上轉(zhuǎn)動收起后通過吊掛機構(gòu)(7)與所述懸臂(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述第一支撐氣缸(4)的缸筒頂端通過棘輪(8)與第一支撐氣缸座(6)樞轉(zhuǎn)連接，棘輪(8)上設(shè)置有與棘輪輪齒匹配的棘爪(9)，該棘爪(9)可限制棘輪(8)的轉(zhuǎn)動；第一支撐氣缸座(6)上設(shè)有棘爪安裝部(601)，棘爪(9)通過扭簧(22)與棘爪安裝部(601)連接；在棘爪(9)上還連接有一個拉拽裝置，在拉動拉拽裝置后所述棘爪(9)可以脫離所述棘輪(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述懸臂(2)依次包括水平段(201)、下彎段(202)和抬升段(203)，水平段(201)的首端與所述底架(1)鉸接，抬升段(203)的末端連接所述支護平臺(3)；所述第二支撐氣缸(5)的推桿與水平段(201)底部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述底架(1)包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的末端設(shè)有懸臂連接部和第二支撐氣缸連接部，所述懸臂(2)鉸接在所述懸臂連接部上，所述第二支撐氣缸(5)的缸筒鉸接在懸第二支撐氣缸連接部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括氣動馬達，氣動馬達的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接絲杠副，絲杠副的絲杠螺母(107)上連接伸縮臂(105)，在氣動馬達轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動伸縮臂(105)做直線往復(fù)運動；伸縮臂(105)的末端設(shè)有所述懸臂連接部和所述第二支撐氣缸連接部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述底架(1)的底部構(gòu)造有空腔(110)，所述伸縮裝置置入所述空腔(110)內(nèi)，所述伸縮臂(105)的外側(cè)通過滾輪(111)與所述空腔(110)的內(nèi)壁配合；所述絲杠副的絲桿穿置在所述伸縮臂(105)內(nèi)部，且絲桿通過軸承(112)與伸縮臂(105)內(nèi)側(cè)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的綜掘氣動臨時支護裝置，其特征在于，所述懸臂(2)、第一支撐氣缸(4)和第二支撐氣缸(5)的數(shù)量均為兩組；兩組懸臂(2)之間、兩組第一支撐氣缸(4)之間以及兩組第二支撐氣缸(5)之間均呈間隔平行地排列，使得兩組懸臂(2)、第一支撐氣缸(4)和第二支撐氣缸(5)在支護平臺(3)的兩側(cè)形成支撐。