[發明專利]焊帶牽引裝置及方法

有效

• 申請號: 201710269803.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107052636B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李文;季斌斌;徐青;李忠亮
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種焊帶牽引裝置及方法，該焊帶牽引裝置包括第一拉焊帶壓頭、焊帶壓緊裝置以及第二拉焊帶壓頭，其中：第一拉焊帶壓頭被配置為從焊帶拉取位置處拉取出焊帶；焊帶壓緊裝置被配置為壓緊第一拉焊帶壓頭所拉取出的焊帶；第一拉焊帶壓頭還被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊焊帶后，移位至焊帶拉取位置處拉取下一段焊帶；第二拉焊帶壓頭被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊的焊帶被切斷后，牽引出被焊帶壓緊裝置放開的焊帶。通過焊帶壓緊裝置的設置實現了第一拉焊帶壓頭放焊帶和第二拉焊帶壓頭夾取焊帶的時的銜接，第一拉焊帶壓頭將焊帶輸送到焊帶壓緊裝置處可直接進行下一次牽引，減少了焊帶傳遞的等待時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種焊帶牽引裝置及方法，尤其涉及光伏電池板串焊過程中牽引焊帶的裝置及方法。

背景技術

串焊機是太陽能電池板生產過程中重要的設備之一，用來將單個電池片焊接成成串的電池串。在焊接前需要將定長焊帶預先鋪在電池片上固定，因此需要對焊帶進行提前處理。

傳統的焊帶處理方式流程包括：首先，利用一個夾爪在拉焊帶位置將焊帶往前方先拉伸，再利用預定位置的切刀切斷焊帶，以保證切取的焊帶達到定長；隨后，該夾爪將定長的焊帶放置于導向板內進行導向，并帶著定長焊帶在導向方向前進至放電池片位置后，等待機器人放電池片，待電池片放置結束后該夾爪再松開焊帶；最后，該夾爪回到拉焊帶位置，重復動作，構成循環。

傳統的這種焊帶處理方式，每個動作都需要上一個動作工序完成才能開始，因此焊帶拉取、切斷、放置等焊帶處理工序較為費時，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊帶牽引裝置及方法，其可減少焊帶處理時間，提升生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

第一方面，提供了一種焊帶牽引裝置，該焊帶牽引裝置包括第一拉焊帶壓頭、焊帶壓緊裝置以及第二拉焊帶壓頭，其中：第一拉焊帶壓頭被配置為從焊帶拉取位置處拉取出焊帶；焊帶壓緊裝置被配置為壓緊第一拉焊帶壓頭所拉取出的焊帶；第一拉焊帶壓頭還被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊焊帶后，移位至焊帶拉取位置處拉取下一段焊帶；第二拉焊帶壓頭被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊的焊帶被切斷后，牽引出被焊帶壓緊裝置放開的焊帶。

通過焊帶壓緊裝置的設置實現了第一拉焊帶壓頭放焊帶和第二拉焊帶壓頭夾取焊帶的時的銜接，第一拉焊帶壓頭將焊帶輸送到焊帶壓緊裝置處可直接進行下一次牽引，減少了焊帶傳遞的等待時間，提高了生產效率。

進一步地，第一拉焊帶壓頭被配置為夾持焊帶的預留位置，預留位置至焊帶端部之間的留空焊帶的長度大于焊帶壓緊裝置的壓緊寬度，留空焊帶供焊帶壓緊裝置壓緊及供第二拉焊帶壓頭夾持牽引。

進一步地，焊帶壓緊裝置為壓持焊帶的夾爪和/或壓塊。焊帶壓緊裝置可以采用夾爪或者壓塊來實現焊帶的中轉夾緊，也可以采用夾爪或者壓塊結合的方式來實現焊帶的中轉夾緊。

進一步地，第一拉焊帶壓頭的放焊帶高度等于焊帶壓緊裝置壓焊帶的高度。為了第一拉焊帶壓頭將焊帶傳遞到焊帶壓緊裝置時焊帶被折彎，第一拉焊帶壓頭的放焊帶高度等于壓緊裝置壓焊帶的高度。

進一步地，第一拉焊帶壓頭的運動方式包括平移運動和升降運動中的前一種或兩種。第一拉焊帶壓頭可以平移運動也可以平移運動和升降運動相結合。

進一步地，焊帶壓緊裝置包括第一壓緊分部和第二壓緊分部，其中：第一壓緊分部被固定設置，第二壓緊分部被配置為在需要壓緊焊帶時靠近第一壓緊分部運動，在需要放開焊帶時遠離第一壓緊分部運動；或者，第一壓緊分部和第二壓緊分部被配置為在需要壓緊焊帶時相向運動，在需要放開焊帶時，至少第一壓緊分部遠離第二壓緊分部運動。

進一步地，第一拉焊帶壓頭平移運動設置，焊帶壓緊裝置固定位置設置或豎直升降運動設置。