[發明專利]一種兼容16BIT的處理器的CCP標定系統

有效

• 申請號: 201710269750.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106896803B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王曉文;宋波;鐘偉;賈雷;徐浩
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 辜強

本發明提供一種兼容16BIT的處理器的CCP標定系統，該系統包括標準的CCP標定協議和改進的CCP標定協議，當針對最小存儲單元為8BIT的處理器進行標定時，通過標定類型開關切換為標準的CCP標定協議，當針對最小存儲單元為16BIT的處理器進行標定時，通過標定類型開關切換為改進的CCP標定協議。本發明既能匹配最小存儲單元為8BIT的處理器，也能匹配最小存儲單元為16BIT的處理器；本發明還能進行離線標定；本發明能匹配多種CAN卡硬件。

技術領域

本發明涉及車輛ECU標定領域，尤其是涉及一種兼容16BIT的處理器的CCP標定系統。

背景技術

在汽車電子高速發展下，在開發車輛ECU(電子控制單元)過程中，由于ECU涉及的參數太多和參數在不同環境的不確定性，所以對ECU的參數標定成了一個必不可少的環節。目前汽車上的總線分布基本都是基于CAN總線的，CCP是一種基于CAN總線的ECU標定協議，該協議已經在汽車電子領域廣泛應用。實現該協議需要在下位機實現CCP驅動程序，還需要在上位機實現CCP協議，作為標定工具。

在電動汽車的發展下，作為電機的驅動單元電機控制器，目前采用最多的是TIC2000系列的DSP作為處理器；TI C2000系列的處理器的最小存儲單元為16BIT，這與傳統汽車上采用最小存儲單元為8BIT的處理器的ECU是不一樣的。而目前的主流標定工具只適用于最小存儲單元為8BIT的處理器，下位機采用的標準的CCP協議驅動程序也是基于最小存儲單元為8BIT的處理器開發的，如果將現有標準協議移植到最小存儲單元為16BIT的處理器(如TI C2000系列的處理器)，并強行采用此類標定工具在最小存儲單元為16BIT的處理器上進行CCP標定，那么在標定多字節參數或者連續的數組參數時，由于標準的CCP協議里在操作地址自增時是以8BIT為最小單元自增的，那么會產生實際標定的參數地址與期望的參數地址不對，從而造成程序里的參數意外被修改，從而造成意想不到的程序錯誤等問題。

目前的車用電機控制器廠商的電機控制器多數采用的是TI的C2000系列處理器，但其并沒有采用CCP協議的方式對電機控制器里的TI C2000處理器進行標定測量，而是采用自定義的協議來修改和觀察電機控制器的參數。自定義的協議驅動程序本身可能會比較繁瑣，而且當下位機的參數有增加或者改變時，又必須需要修改上位機的通信協議才能進行正確的參數標定和測量。另外每個廠家的協議都不一樣，也不符合汽車行業的行業規范性。

當控制器需要針對不同的被控對象而修改控制器軟件參數時，需要將該被控對象對應的本體參數修改匹配后重新寫入控制器，例如：當電機控制器匹配不同的電機時，需要將電機的本體參數(如功率、扭矩、轉速等)信息寫入電機控制器。目前的做法大致有兩種，一種是通過上位機通信將電機本體參數一個一個的寫入電機控制器的存儲器。該方法存在操作繁瑣，耗時長、重復勞動易出錯的缺點；另一種是在源程序里修改參數的初始化值，再編譯生成程序文件，再通過燒寫軟件燒寫到控制器。該方法存在操作繁瑣，耗時長、程序版本過多，不易管理等缺點。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種兼容16BIT的處理器的CCP標定系統，解決現有主流標定工具無法對最小存儲單元為16BIT的處理器進行標定的問題。

本發明的發明目的通過以下技術方案來實現：

一種兼容16BIT的處理器的CCP標定系統，其特征在于，該系統包括標準的CCP標定協議和改進的CCP標定協議，當針對最小存儲單元為8BIT的處理器進行標定時，通過標定類型開關切換為標準的CCP標定協議，當針對最小存儲單元為16BIT的處理器進行標定時，通過標定類型開關切換為改進的CCP標定協議。