[發(fā)明專利]攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710269660.3 | 申請日: | 2017-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN107179123B | 公開(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉發(fā)貴;林俊杰;李垚圣;鄧毓峰 | 申請(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01J1/38 | 分類號: | G01J1/38;G06T7/80;H04N5/232;H04L12/40 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 攝像頭 標(biāo)定 燈具控制器 測量 智能家居產(chǎn)品 攝像頭模塊 攝像頭拍攝 攝像頭設(shè)備 功能集成 公式計算 亮度測量 實(shí)時獲取 融合 俯視圖 固定的 明暗 圖像 場景 | ||
1.一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于融合利用攝像頭設(shè)備與LED燈具及燈具燈控制器,利用攝像頭作為檢測設(shè)備,計算機(jī)作為中控與處理設(shè)備,燈具控制器是連接計算機(jī)和LED燈具的通訊橋梁;通過燈具控制器調(diào)節(jié)LED燈到最低和最高亮度,在兩種情況下分別用固定的攝像頭拍攝場景俯視圖,計算指定區(qū)域在兩種情況下的平均V值即HSV色彩空間中表示明暗的值V;將攝像頭實(shí)時獲取的圖像中對應(yīng)區(qū)域的平均V值代入公式,利用標(biāo)定方法得到的參數(shù)計算該區(qū)域的亮度;具體包括:
亮度標(biāo)定過程中,通過燈具控制器調(diào)節(jié)LED燈到最低亮度,用攝像頭連續(xù)拍攝多張照片,然后對多張照片求平均值,合成一張照片P1;所述合成的照片P1從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間,記為H1;所述HSV色彩空間的照片H1劃分為n個區(qū)域,n≥1,對每個區(qū)域的V值求平均值A(chǔ)[x],作為該區(qū)域的圖像最低亮度,x∈[1,n];通過燈具控制器調(diào)節(jié)LED燈到最高亮度,用攝像頭連續(xù)拍攝多張照片,然后對多張照片求平均值,合成一張照片P2;所述合成的照片P2從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間,記為H2;所述HSV色彩空間的照片H2劃分為n個區(qū)域,n≥1,對每個區(qū)域的V值求平均值B[x],作為為該區(qū)域的圖像最高亮度,x∈[1,n];攝像頭實(shí)時拍攝照片i,將照片從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間;對指定區(qū)域的V值求平均,得到平均V值C[x];代入下列計算獲得指定區(qū)域環(huán)境亮度X:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于攝像頭及LED燈在場景中的位置是固定不變的,攝像頭位于場景正上方,攝像頭拍攝的是場景的俯視圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于攝像頭實(shí)時采集到的彩色圖像數(shù)據(jù)映射到計算機(jī)內(nèi)存中;計算機(jī)對彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成控制編碼;控制編碼發(fā)送到燈具控制器中進(jìn)行譯碼;燈具控制器根據(jù)指令控制燈具;燈具控制器將控制結(jié)果返回給計算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于計算機(jī)與燈具控制器之間的通訊協(xié)議基于Modbus協(xié)議制定,燈具控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式為標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信中的ASCII或RTU模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于亮度標(biāo)定過程中,除LED燈具作為光源外,場景要保持黑暗狀態(tài),LED燈的亮度為標(biāo)定過程的唯一變量,不允許其他環(huán)境光線的存在。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭與LED燈融合的亮度標(biāo)定與測量方法,其特征在于LED燈的電壓電流由支持燈具控制器所使用協(xié)議的電子鎮(zhèn)流器控制。
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