[發(fā)明專利]基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)應(yīng)急方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710269622.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106937094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大輔科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;G08B25/08
• 代理公司: 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11481
• 代理人: 余玥君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，更具體地本發(fā)明涉及基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急方法。

背景技術(shù)

聯(lián)動(dòng)應(yīng)急包括接收突發(fā)事件和應(yīng)急求助的報(bào)警，以及組織、協(xié)調(diào)、指揮、調(diào)度相關(guān)聯(lián)動(dòng)單位應(yīng)急處置一般突發(fā)事件和求助。在交通、消防、燃?xì)庑孤}(cāng)儲(chǔ)、廠區(qū)安全等領(lǐng)域，聯(lián)動(dòng)應(yīng)急機(jī)制的效率和可靠性與國(guó)計(jì)民生密切相關(guān)。但目前，除了交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了主干路實(shí)時(shí)監(jiān)控以外，絕大多數(shù)領(lǐng)域依舊采取原始的人工巡查或等待報(bào)警、人工調(diào)動(dòng)的方式。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明人想要把最新的VR/AR技術(shù)應(yīng)用于該領(lǐng)域，希望能夠提高聯(lián)動(dòng)應(yīng)急的效率。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，其包括：

探測(cè)系統(tǒng)，用于探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的情況；

報(bào)警單元，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)情況滿足報(bào)警條件時(shí)向中央控制系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)；

中央控制系統(tǒng)，接收到警報(bào)后向應(yīng)急接口發(fā)送應(yīng)急命令；和

VR/AR系統(tǒng)，接收應(yīng)急命令，接收現(xiàn)場(chǎng)情況信息，執(zhí)行應(yīng)急行動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述探測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集裝置，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置設(shè)置于可移動(dòng)的載體上。

優(yōu)選地，所述圖像采集裝置為全景攝像機(jī)。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)的載體為無(wú)人機(jī)、滑車、可移動(dòng)機(jī)器人、遙控汽車中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)載體為智能遙感載體。

優(yōu)選地，在使用全景攝像機(jī)時(shí)，所述探測(cè)系統(tǒng)裝配有穩(wěn)定器。

優(yōu)選地，所述探測(cè)系統(tǒng)還包括傳感器，包括但不限于：溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、氣體傳感器。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述中央控制系統(tǒng)包括應(yīng)急預(yù)案庫(kù)，其中中央控制系統(tǒng)在接到警報(bào)后根據(jù)應(yīng)急預(yù)案庫(kù)向?qū)?yīng)的應(yīng)急接口發(fā)送對(duì)應(yīng)的應(yīng)急指令。

優(yōu)選地，所述應(yīng)急接口對(duì)接VR/AR系統(tǒng)，通過(guò)VR/AR顯示裝置與中央控制系統(tǒng)和/或其他應(yīng)急接口互動(dòng)。

所述VR/AR系統(tǒng)包括VR/AR顯示裝置及其可能的配件，例如手柄等。

優(yōu)選地，所述VR/AR系統(tǒng)可以接收到探測(cè)系統(tǒng)傳來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)情況；更優(yōu)選地，所述VR/AR顯示裝置顯示應(yīng)急預(yù)案庫(kù)發(fā)來(lái)的應(yīng)急提示。

優(yōu)選地，所述應(yīng)急預(yù)案庫(kù)可以位于云端。

所述VR/AR顯示裝置包括頭戴式顯示設(shè)備、智能手機(jī)、或平板電腦。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急方法，其包括：

S100執(zhí)行探測(cè)任務(wù)；

S110判斷探測(cè)數(shù)據(jù)是否異常；

S120當(dāng)探測(cè)數(shù)據(jù)異常時(shí)，向中央控制系統(tǒng)發(fā)起警報(bào)；

S130應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)，請(qǐng)求VR/AR端響應(yīng)

S140接受請(qǐng)求，開(kāi)啟VR/AR端，啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選地，所述探測(cè)任務(wù)包括圖像采集、溫度數(shù)據(jù)采集、濕度數(shù)據(jù)采集、泄漏檢測(cè)、煙霧檢測(cè)、紅外檢測(cè)中的一種或多種。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述探測(cè)任務(wù)采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到中央控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述探測(cè)任務(wù)采集的數(shù)據(jù)在探測(cè)端進(jìn)行處理。

優(yōu)選地，圖像采集通過(guò)搭載攝像頭的可移動(dòng)載體實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述攝像頭為全景攝像機(jī)。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)的載體為無(wú)人機(jī)、滑車、可移動(dòng)機(jī)器人、遙控汽車中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)載體為智能遙感載體。

優(yōu)選地，在使用全景攝像機(jī)時(shí)，所述探測(cè)系統(tǒng)裝配有穩(wěn)定器。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，通過(guò)VR/AR端控制探測(cè)任務(wù)。

優(yōu)選地，通過(guò)VR/AR端控制攝像頭的采集方向。

優(yōu)選地，通過(guò)檢測(cè)VR/AR顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制攝像頭的采集方向。

優(yōu)選地，通過(guò)檢測(cè)VR/AR顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制可移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)方向和/或可移動(dòng)載體上搭載攝像頭的云臺(tái)的方向。

在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述探測(cè)端包括圖像采集裝置、傳感器和可移動(dòng)載體。

優(yōu)選地，攝像頭采集的視頻通過(guò)可移動(dòng)載體傳送給中央控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，可移動(dòng)載體上可搭載或裝配用于處理攝像頭采集的視頻和/或傳感器數(shù)據(jù)的處理器。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供一種基于VR/AR的聯(lián)動(dòng)應(yīng)急方法，其包括：

S200執(zhí)行探測(cè)任務(wù)，通過(guò)第一VR/AR端遠(yuǎn)程控制；

S210判斷探測(cè)數(shù)據(jù)是否異常；

S220當(dāng)探測(cè)數(shù)據(jù)異常時(shí)發(fā)起警報(bào)；