[發明專利]一種基于條形碼的運動小車定位識別方法

有效

• 申請號: 201710269246.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107051891B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 史建平;狄軼娟;蔡紀鶴;黃文生;殷超
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種基于條形碼的運動小車定位識別方法，包括如下步驟：

小車用一維條形碼編號：在交叉帶分揀機環線上的小車按行進方向進行編號，在每個小車的側板固定位置貼上編號用的一維條形碼；

在環線旁邊固定安裝高速掃描槍：在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，掃描槍應靠近服務器一側，安裝位置視為環線小車的原點；

通信處理：掃描槍通過USB接口和服務器連接；

定位識別處理：由服務器根據系統對小車位置編號信息的處理，判斷小車的位置；同時根據第N個小車通過掃描槍的時間來確定環線的速度；

所述定位識別處理是在環線旁邊固定安裝高速掃描槍，安裝位置視為環線小車的原點，每個小車的寬度相同，且小車和小車之間為硬連接，整個環線的周長固定，正確確定原點的小車位置后即確定任意位置小車的編號，每個小車有唯一的條形碼編號，通過某個小車二次通過掃描槍的時間來精確確定環線的運行速度，或者根據服務器中存放的對應小車的編號，通過判斷N個小車經過掃描槍的時間來計算環線的速度。

2.根據權利要求1所述的一種基于條形碼的運動小車定位識別方法，其特征在于：采用工業級高速固定掃描槍Microscan MS-3。