[發明專利]一種基于無線通信基站的三維定位方法在審
| 申請號： | 201710269149.3 | 申請日： | 2017-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN107205268A | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 覃團發;董鵬琳;胡永樂;沈湘平;陳俊江 | 申請（專利權）人： | 廣西大學;潤建通信股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無線通信 基站 三維 定位 方法 | ||
1.一種基于無線通信基站的三維定位方法，其特征在于，包括：
步驟一、假定手機終端到第一個基站與第個基站的距離差是di，1，采取卡爾曼平滑濾波算法對每組的所有測量值進行平滑濾波處理，然后取平穩階段的估計值的均值作為濾波優化后的di，1值；
步驟二、計算出終端的位置估計值：
假設一移動終端到第i個基站的距離是di，則：
假定移動終端到第一個基站與第i個基站的距離差是di，1，這兩個基站發出的信號到達移動終端的時間差為Δti，1，Δti，1＝|ti-t1|，則di，1＝c×Δti，1，c為電磁波在空間中的傳播速度；
繼而有：di，1＝di2-d12＝(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2-(x-x1)2-(y-y1)2-(z-z1)2；
令Xi，1＝x-xi，Yi，1＝y-yi，Zi，1＝z-zi，則上式可簡化為：
其中Ki＝xi2+yi2+zi2；
當基站數目N＝4時，根據d1的值，則所述移動終端的位置估計值為：
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