[發(fā)明專利]啤酒瓶理瓶實(shí)訓(xùn)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710269084.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107265045B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海榮;馬汝星;張小杭;花有清;葉紅芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G15/58
• 分類號(hào): B65G15/58;B65G47/74;B65G47/24;G01D21/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.啤酒瓶理瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，包括支架、存儲(chǔ)器和微控制器，在支架上設(shè)有傾斜向上輸送的理瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸入端的支架上設(shè)有料斗，在理瓶傳送帶輸出端下方的支架上設(shè)有下瓶護(hù)欄，在下瓶護(hù)欄下方的支架上設(shè)有洗瓶傳送帶，在理瓶傳送帶輸出端的支架上設(shè)有撥瓶機(jī)構(gòu)和能檢測(cè)理瓶傳送帶上輸送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，撥瓶機(jī)構(gòu)布置在瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方；所述瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括吹氣機(jī)構(gòu)、聲音傳感器、上擋板、側(cè)擋板和一號(hào)氣缸，在理瓶傳送帶上均布間隔設(shè)有若干個(gè)相互平行的送瓶板，從而在理瓶傳送帶上形成若干個(gè)送瓶槽，一號(hào)氣缸固定在理瓶傳送帶右方的支架上，側(cè)擋板正對(duì)著一號(hào)氣缸的伸縮桿豎直固定在理瓶傳送帶左方的支架上，一號(hào)氣缸的伸縮桿的軸心線與靠緊在所述送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心線平行或落在同一條直線h上；上擋板的左端固定連接在側(cè)擋板的上端，并且上擋板位于所在處送瓶板的上方；吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣嘴固定在一號(hào)氣缸的伸縮桿前端，所述吹氣嘴的孔心線與所述伸縮桿的軸心線落在同一條直線h上；聲音傳感器固定在吹氣嘴的外殼上；在每塊送瓶板的右端面上設(shè)有側(cè)燈孔，在側(cè)燈孔內(nèi)設(shè)有一號(hào)發(fā)光燈，在瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能接收一號(hào)發(fā)光燈發(fā)出的光的一號(hào)光電檢測(cè)傳感器，所述送瓶板的長(zhǎng)度小于一個(gè)需要輸送的啤酒瓶瓶底到瓶口之間的長(zhǎng)度，所述送瓶板的高度小于一個(gè)需要輸送的啤酒瓶瓶腰直徑的二分之三倍，所述一號(hào)光電檢測(cè)傳感器、聲音傳感器、吹氣機(jī)構(gòu)的控制端和一號(hào)氣缸的控制端分別與微控制器連接；所述理瓶傳送帶的控制端、存儲(chǔ)器和撥瓶機(jī)構(gòu)的控制端分別與微控制器連接；還包括設(shè)置在瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的瓶口距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，瓶口距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)與微控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，所述瓶口距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐桿、測(cè)距杠桿和與微控制器連接的壓力傳感器，所述支撐桿固定在吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣嘴的外殼上，所述測(cè)距杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐桿上，所述壓力傳感器固定在支撐桿上，并且當(dāng)測(cè)距杠桿的動(dòng)力臂壓緊在所檢測(cè)的啤酒瓶的瓶口上時(shí)，測(cè)距杠桿的阻力臂則壓緊在壓力傳感器的壓力檢測(cè)面上；微控制器根據(jù)壓力傳感器上傳的壓力信號(hào)大小來(lái)判斷吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣嘴與所檢測(cè)的啤酒瓶的瓶口之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啤酒瓶理瓶實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，一根測(cè)距彈簧的左端固定在支撐桿上，壓力傳感器固定在測(cè)距彈簧的右端。

4.一種適用于權(quán)利要求1所述的啤酒瓶理瓶實(shí)訓(xùn)裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法的控制過(guò)程如下：預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有識(shí)別瓶口吹氣回聲的參考聲音值A(chǔ)，所述參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間為[-W，+W]；當(dāng)料斗中的啤酒瓶在理瓶傳送帶上的送瓶槽的帶動(dòng)下移動(dòng)到瓶口方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的設(shè)定位置時(shí)，一號(hào)光電檢測(cè)傳感器就會(huì)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)一號(hào)發(fā)光燈發(fā)出的光；當(dāng)一號(hào)光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)到一號(hào)發(fā)光燈發(fā)出的光時(shí)，微控制器讓理瓶傳送帶暫停，吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣嘴朝送瓶槽內(nèi)的啤酒瓶吹氣，如果啤酒瓶的瓶口朝向吹氣嘴，則吹氣嘴吹出的氣流會(huì)從啤酒瓶的瓶口進(jìn)入到啤酒瓶?jī)?nèi)，進(jìn)入到啤酒瓶?jī)?nèi)的氣流會(huì)從啤酒瓶的瓶口流出，從啤酒瓶的瓶口流出的氣流會(huì)在啤酒瓶的瓶口處發(fā)出瓶口吹氣回聲，瓶口吹氣回聲會(huì)被聲音傳感器檢測(cè)到，聲音傳感器將檢測(cè)到的瓶口吹氣回聲信號(hào)傳給微控制器，微控制器判斷瓶口吹氣回聲信號(hào)的聲音識(shí)別值B是否落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)；如果聲音識(shí)別值B落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)則說(shuō)明此時(shí)該啤酒瓶的瓶口是朝向吹氣嘴的，那么微控制器就立即給撥瓶機(jī)構(gòu)左端撥瓶指令，撥瓶機(jī)構(gòu)就擋住啤酒瓶的左端，啤酒瓶的瓶底端由于無(wú)阻擋，啤酒瓶右端的瓶底在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶護(hù)欄內(nèi)，這樣就能使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上；如果聲音識(shí)別值B沒(méi)有落在參考聲音值A(chǔ)的有效識(shí)別區(qū)間內(nèi)則說(shuō)明此時(shí)該啤酒瓶的瓶口就不是朝向吹氣嘴的，那么微控制器就立即給撥瓶機(jī)構(gòu)右端撥瓶指令，撥瓶機(jī)構(gòu)就擋住啤酒瓶的右端，啤酒瓶左端的瓶底由于無(wú)阻擋，啤酒瓶的瓶底端在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶護(hù)欄內(nèi)，這樣就能使下落到洗瓶傳送帶上的啤酒瓶的瓶口朝上。