[發明專利]坡路識別及補償的四驅控制方法在審
| 申請號： | 201710268942.1 | 申請日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN107117171A | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發明（設計）人： | 劉吉順;張迪;李振文;王守軍 | 申請（專利權）人： | 阿爾特汽車技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/076;B60W20/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 識別 補償 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種坡路識別及補償的四驅控制方法，其特征在于：車輛為混合動力車輛，并且所述車輛包括車速傳感器、重力傳感器、控制單元和整車控制器；所述車速傳感器用于檢測所述車輛的速度，所述重力傳感器用于檢測縱向加速度，并且所述控制單元根據所述車輛的速度以及縱向加速度獲得車輛和道路的傾斜角度，然后根據所述傾斜角度根據轉矩圖計算補償轉矩；所述整車控制器根據補償轉矩和需求轉矩計算出總需求轉矩。
2.根據權利要求1所述的坡路識別及補償的四驅控制方法，其特征在于：根據傾斜角度和車速并查看轉矩圖計算補償轉矩。
3.根據權利要求1所述的坡路識別及補償的四驅控制方法，其特征在于：所述混合動力車輛為具有兩個或兩個以上動力源的車輛。
4.根據權利要求1所述的坡路識別及補償的四驅控制方法，其特征在于：所述車輛的每個車輪上均設置有車速傳感器，并且所述控制單元根據每個車輪的速度計算每個車輪的補償轉矩。
5.根據權利要求1所述的坡路識別及補償的四驅控制方法，其特征在于：所述整車控制器根據每個車輪的補償轉矩和需求轉矩計算出每個車輪的總需求轉矩，并將整車的動力轉矩按照每個車輪的總需求轉矩分配至每個車輪。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于阿爾特汽車技術股份有限公司，未經阿爾特汽車技術股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710268942.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
