[發明專利]一種人機工程操縱手柄裝置

有效

• 申請號: 201710268860.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106919219B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 楊文龍;王新;修玉香
• 申請（專利權）人: 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

一種人機工程操縱手柄裝置，包括樞接在裝置主體上的左轉把、與左轉把連接的左轉把隨動組件、樞接在裝置主體上的右轉把、與右轉把連接的右轉把隨動組件、主電位器和同步電位器；主電位器貫通軸與右轉把隨動組件連接，右轉把隨動組件與裝置主體之間設有主動作彈性件；同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，同步電位器貫通軸與左轉把隨動組件連接，左轉把隨動組件與主電位器貫通軸之間設有同步彈性件；同步彈性件的彈性力大于主動作彈性件的彈性力。單獨轉動左轉把或右轉把時，被控設備直線前進或后退，另外一只手可作其他工作。雙手操作可精確的控制設備轉向，或行進，或轉彎，可靈活，快速的調整設備，將其置于預計的位置。

技術領域

本發明涉及主從式遙操作結構的機器人或設備，具體涉及主操作裝置。

背景技術

在操作員或駕駛員不能隨被操作設備或車輛同平臺行進時，多數會采用遙控式的操縱盒，或是在設備、車輛行走速度較慢時，采用地面行走，操作車體上就近部分的手柄，來進行操縱。常規上，此兩類操作手柄裝置都要有多個不同旋轉機構與按鈕來配合完成操縱過程，如前進，后退，轉向，或運動組合。在這種情況下，設計在車輛上的控制手柄的旋轉機構在控制行進速度的同時，也要考慮轉向控制，因為此種人員跟隨操作，方向不易控制。

發明內容

本發明所解決的技術問題：如何將操作手柄裝置的轉彎、前進、倒退功能集中為一體。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種人機工程操縱手柄裝置，包括樞接在裝置主體上的左轉把、與所述左轉把連接的左轉把隨動組件、樞接在裝置主體上的右轉把、與所述右轉把連接的右轉把隨動組件、主電位器和同步電位器；所述主電位器包括配合設計的主電位器外殼和主電位器貫通軸，所述同步電位器包括配合設計的同步電位器外殼和同步電位器貫通軸；主電位器外殼固定連接在裝置主體上，主電位器貫通軸與右轉把隨動組件連接，右轉把隨動組件與裝置主體之間設有主動作彈性件；同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，同步電位器貫通軸與左轉把隨動組件連接，左轉把隨動組件與主電位器貫通軸之間設有同步彈性件；同步彈性件的彈性力大于主動作彈性件的彈性力。

上述技術方案中，主電位器、同步電位器均為電位器；電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成；當電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關系的電阻值或電壓。主電位器貫通軸相當于所述電刷，主電位器外殼相當于所述電阻體。同步電位器貫通軸相當于所述電刷，同步電位器外殼相當于所述電阻體。

按上述技術方案，初始無動作時，主動作彈性件用于定位右轉把、右轉把隨動組件、主電位器貫通軸的角度，使得整個手柄裝置在沒有人為干預的初始情況下，主電位器回中位；同時，因同步電位器外殼與主電位器貫通軸固定連接，在同步彈性件的作用下，同步電位器也處于中位。

按上述技術方案，單獨轉動左轉把或右轉把時，因同步彈性件的彈性力遠大于主動彈性件的彈性力，所以，左轉把和右轉把可認為“虛擬同軸”，此時，同步電位器沒有輸出信號，主電位器有輸出信號。此時，被控設備直線前進或后退。

按上述技術方案，雙手不同步的轉動左轉把和右轉把時，兩側軸不再是“虛擬同步”，而是在主電位器貫通軸產生轉動的前提下，又以同步電位器的兩側為分界，產生相對轉角，使得不僅主電位器輸出行進信號，同步電位器也同時輸出轉角信號，此時，被控設備轉彎行進。

通過上述技術方案，本發明所述手柄裝置單手操作即可完成被控設備的直線行進，操作者可站在偏左或偏右一側操作，操作者也可方便的側身觀察操作。同時，另外一只手可以操作其它的按鈕或完成其它工作。

通過上述技術方案，因雙手操作會有較為精確的控制，所以操作者可以精確的控制設備轉向，或行進，或行進中進行轉彎，可靈活，快速的調整設備，將其置于預計的到達位置。