[發明專利]一種掃地機器人智能充電座

在審

• 申請號: 201710268838.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN108720730A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 羅忠輝;肖奇軍;劉玉玲
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種掃地機器人智能充電座，包括充電座體、充電電極、用于接收機器人吸塵器方位信息的紅外信號模塊、用于發送給機器人吸塵器定位信號的射頻模塊和設置在充電座體內部的控制器；充電電極設置在充電座體面板上；紅外信號模塊設置在充電座體面板上并位于充電電極上方，紅外信號模塊與控制器信號連接；射頻模塊設置在充電座體上，并與控制器信號連接。本發明可解決現有充電裝置要在半徑0.5米處不能有任何障礙物的局限性，從而提高機器人吸塵器回歸充電的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及吸塵器技術領域，具體是一種掃地機器人智能充電座。

背景技術

當前掃地機器人已經被廣泛地應用于人們的日常生活工作過程中，其能夠實現對地面的自動清掃，在電力不足時能夠實現自動充電，在引導信號的引導下掃地機器人自動回歸到充電裝置實現充電對接。

現有技術中的掃地機器人，其充電是利用紅外信號進行引導，機器人根據接收的紅外信號來確定與其配套的充電裝置的位置方位，使得機器人的充電端與充電裝置的充電電極配合，從而進行導向回歸充電。但是現有的充電裝置使用的是單一的紅外信號，紅外信號容易受到外界干擾，使得充電裝置要在半徑0.5米區域內沒有任何障礙物，才可對機器人進行正確引導。若紅外信號遇到障礙物反射被機器人接收，容易導致錯誤引導，以致機器人很難正確定位充電裝置的所在位置，或回充時間長或難以找到充電裝置；同時現有機器人回到充電座后，在對接上會產生偏差，導致機器人吸塵器難以實現與充電裝置成功對接。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種掃地機器人的回歸充電裝置，可實現精確引導掃地機器人進行回歸充電，從而提高掃地機器人回歸充電的準確性和可靠性。

本發明主要包括充電座體、充電電極、用于接收機器人吸塵器方位信息的紅外信號模塊、用于發送給機器人吸塵器定位信號的射頻模塊和設置在充電座體內部的控制器；所述充電電極設置在充電座體面板上；所述紅外信號模塊設置在充電座體面板上并位于充電電極上方，紅外信號模塊與控制器信號連接；所述射頻模塊設置在充電座體上并與控制器信號連接。

在上述方案中，本發明采用射頻模塊發送無線射頻RF信號給機器人吸塵器，機器人吸塵器可根據接收到的射頻信號不斷調整自己的運行方位，直到其處于充電座體的正前方，以實現通過無線射頻RF信號控制調整機器人吸塵器進行目標的精確導向，解決現有充電裝置要在半徑0.5米處不能有任何障礙物的局限性，從而提高機器人吸塵器回歸充電的準確性和可靠性。

所述紅外信號模塊包括依次連接的紅外接收部件、紅外濾光窗和紅外線接收限定窗。本發明采用紅外信號模塊來接收機器人吸塵器的方位信息，以判定機器人吸塵器相對充電座體的方位。

所述充電電極為導電長條狀，其包括正電極和負電極，正電極和負電極與充電座體垂直設置，且正電極和負電極之間具有間距并平行設置。充電電極與充電座體之間設置有支撐彈簧，起到機器人吸塵器充電時緩沖的作用。

本發明還包括用于矯正機器人吸塵器和充電電極接觸偏差的矯正機構；所述矯正機構包括與充電座體連接并位于充電電極頂部的頂盤和導槽；所述導槽設置在頂盤的底部并與充電座體的面板連接，充電電極位于導槽內。

所述頂盤與充電座體垂直連接，并與充電電極平行設置。

所述底盤前端設置有用于引導機器人吸塵器的引導區，所述引導區設置有紋理斜坡。底盤引導區設置有紋理斜坡，可有利于機器人吸塵器爬坡并到達充電座體前方。

本發明還包括設置在充電底座上的充電狀態指示燈；所述充電狀態指示燈與控制器信號連接。

附圖說明

圖1是本發明掃地機器人器充電座組成結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的描述。