[發(fā)明專利]一種基于有源跟蹤定位的監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710268824.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107783076A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅忠輝;許錦川;白路
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01J5/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于有源跟蹤定位的監(jiān)控系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1)、紅外傳感器(2)、麥克風(fēng)陣列(3)、攝像頭(4)、計(jì)算機(jī)(5)、音頻解碼器(6)、轉(zhuǎn)換器(7)、單片機(jī)(8)、步進(jìn)電機(jī)B(9)、大齒輪(10)、步進(jìn)電機(jī)A(11)、蝸輪蝸桿(12)、T型支架(13)組成，其中大齒輪(10)的輸出控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪蝸桿(12)與T型支架(13)連接，蝸輪蝸桿(12)控制T型支架(13)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于有源跟蹤定位的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于采用麥克風(fēng)陣列(3)確定聲源方向及聲源三維空間位置，采用紅外傳感器(2)確定人體的位置，麥克風(fēng)陣列(3)、紅外傳感器(2)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1)的下部位置，攝像頭(4)通過立板(16)安裝在底座(17)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于有源跟蹤定位的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于通過單片機(jī)(8)控制步進(jìn)電機(jī)A(11)與步進(jìn)電機(jī)B(9)，麥克風(fēng)陣列(3)、紅外傳感器(2)的檢測信號輸入到單片機(jī)(8)，經(jīng)單片機(jī)(8)的分析與處理輸出控制信號，控制攝像頭(4)跟蹤聲源或熱源的位置，攝像頭(4)的信號輸入計(jì)算機(jī)(5)，實(shí)現(xiàn)有源跟蹤定位的監(jiān)控功能。