[發明專利]一種拼接弧線電機轉子電零點及電角度檢測系統

有效

• 申請號: 201710268474.8
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN107070319B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 宋曉莉;汪達興;張超;李愛華
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種拼接弧線電機轉子電零點及電角度檢測系統，拼接弧線電機上安裝有鋼帶式光電編碼器，其特征在于，所述檢測系統包括：

拼接弧線電機電樞磁路上安裝的線性霍爾傳感器和開關霍爾傳感器；

與線性霍爾傳感器輸出端連接的高速雙比較器，用于對線性霍爾傳感器輸出信號進行阻抗變換，并將經阻抗變換的信號與參考電壓信號比較以檢測出N、S磁極之間的兩個電零點信號；

與高速雙比較器輸出端和開關霍爾傳感器輸出端連接的與門電路，用于處理輸入的兩個轉子電零點信號和開關霍爾傳感器的輸出信號，輸出一個轉子電零點信號Z；

與與門電路輸出端連接的長線驅動器；

與鋼帶式光電編碼器輸出端連接的細分電路；

與長線驅動器輸出端和細分電路輸出端連接的差分接收器，用于將輸入信號轉換為單端信號；

與差分接收器輸出端連接的光電耦合電路；

與光電耦合電路輸出端連接的DSP數字信號處理器，用于根據輸入信號計算拼接弧線電機的轉子電角度位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，線性霍爾傳感器的輸出信號輸入雙高速電壓比較器的同相、反相輸入端，兩個比較器的比較電壓的幅值根據所選取的鋼帶式光電編碼器的線數來決定，經高速雙比較器后輸出N、S磁極之間的電零點信號，輸出的電零點信號和開關霍爾傳感器的輸出信號經與門電路處理，使得在轉子每對N、S磁極之間只輸出一個電零點信號Z。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括濾波電路，線性霍爾傳感器的輸出信號經濾波電路輸入到高速雙比較器。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，鋼帶式光電編碼器經細分電路細分后的兩路信號和電零點信號Z通過DSP數字信號處理器的A、B、Z通道輸入。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，線性霍爾傳感器選用WSH201元件。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，長線驅動器選用MC3487驅動器。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，差分接收器選用MC3486接收器。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，線性霍爾傳感器和開關霍爾傳感器采用同一電源供電。