[發(fā)明專利]一種用于軌道式重載運(yùn)輸車的長距離位置檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710267752.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106994987A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭江濤;王超;李洪波;劉飛飛;楊建立;王夏書
• 申請（專利權(quán)）人: 北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;H04W4/04
• 代理公司: 北京華誼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11207
• 代理人: 王普玉

1.一種用于軌道式重載運(yùn)輸車的長距離位置檢測方法，其特征在于，具體步驟為：

1)將間歇式絕對位置讀碼器(3)和連續(xù)線性絕對位置編碼器(4)安裝在重載運(yùn)輸車的車體(1)上；

2)根據(jù)工藝要求或控制需要，在重載運(yùn)輸車運(yùn)行路徑上設(shè)粗略位置定位點和精確位置定位點；

3)采用埋地方式將無源載碼體(5)安裝在重載運(yùn)輸車運(yùn)輸路徑上的粗略位置定位點處和精確位置定位點的前處，采用埋地方式將無源位置標(biāo)尺(6)安裝在運(yùn)輸路徑上的精確位置點處；

4)啟動間歇式絕對位置讀碼器(3)和連續(xù)線性絕對位置編碼器(4)，保持在工作狀態(tài)；

5)重載運(yùn)輸車運(yùn)行時，間歇式絕對位置讀碼器(3)讀取無源載碼體(5)中存儲的區(qū)信息碼，并將區(qū)信息碼記錄在控制系統(tǒng)中；

6)通過連續(xù)線性絕對位置編碼器(4)獲取無源位置標(biāo)尺(6)存儲的位信息碼，并將位信息碼記錄在控制系統(tǒng)中；

7)通過控制系統(tǒng)中記錄的區(qū)信息和位信息，組合計算后得出重載運(yùn)輸車的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的區(qū)信息碼的檢測精度控制為±50mm以內(nèi)，位信息碼的檢測精度控制為±1mm以內(nèi)。