[發明專利]對標測量裝置、校準鏡頭與圖卡相對位置的系統及方法

有效

• 申請號: 201710267709.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107202557B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李曉峰;郝建東;陳軍;丁永勝;張效治
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01M11/02
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種對標測量裝置，其特征在于：包括調準機構(1)以及設置在調準機構(1)上的對標機構(2)，所述對標機構(2)包括基體(21)以及設置在基體(21)上的激光測距模塊(22)和激光發射件(23)，所述激光測距模塊(22)和激光發射件(23)的激光光束軸線均與基體(21)的對標端面(211)垂直，所述激光發射件(23)至少設置有三個；所述調準機構(1)被配置：調整并記錄對標機構(2)在X軸、Y軸、Z軸的位置以及在其轉動平面內的旋轉角度；

所述基體呈三棱柱狀，所述對標端面(211)為三棱柱狀基體(21)的前端端面。

2.根據權利要求1所述的對標測量裝置，其特征在于，還包括至少三個觀察組件(24)，所述觀察組件(24)包括目鏡(241)、安裝在目鏡(241)上的三棱鏡(242)以及設置在目鏡(241)上并與三棱鏡(242)配合的窺管(243)，所述窺管(243)垂直基體(21)的對標端面(211)。

3.根據權利要求2所述的對標測量裝置，其特征在于，所述三棱鏡(242)上設置有十字標。

4.根據權利要求2所述的對標測量裝置，其特征在于，所述激光發射件(23)和觀察組件(24)均設置有三個，所述激光發射件(23)分別設置在基體(21)的三個側面上，所述觀察組件(24)分別設置在基體(21)的三個側棱處。

5.根據權利要求1所述的對標測量裝置，其特征在于，所述激光測距模塊(22)設置在基體(21)對標端面(211)的中心處。

6.根據權利要求1所述的對標測量裝置，其特征在于，所述調準機構(1)包括基座(11)、設置在基座(11)上的平面調整尺(12)、固定在平面調整尺(12)上的高度調整尺(13)以及固定在高度調整尺(13)上的角度調整尺(14)，所述對標機構(2)通過基體(21)轉動安裝在角度調整尺(14)上。

7.根據權利要求6所述的對標測量裝置，其特征在于，所述平面調整尺(12)包括設置在基座(11)上的X軸調整尺以及連接在X軸調整尺上的Y軸調整尺，所述Y軸調整尺上設有支架(15)，所述高度調整尺(13)安裝在支架(15)上。

8.一種校準鏡頭與圖卡相對位置的系統，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的對標測量裝置，所述對標測量裝置的對標端面(211)的中心軸線與鏡頭平面的中心軸線重合，所述對標測量裝置設置在圖卡一側用于校準鏡頭與圖卡相對位置。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括用于定位圖卡的標板(3)，所述標板(3)上形成有用于標定激光發射件(23)激光光束的定位點以及用于標定觀察組件(24)的十字標，所述定位點與激光發射件(23)數量相同且限定出的形狀、大小相同，所述標板(3)的十字標與觀察組件(24)的十字標數量相同且限定出的形狀、大小相同。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述標板(3)與基體(21)的對標端面(211)的形狀、大小相同。

11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括“L”型連接板(4)，所述對標測量裝置通過基座(11)設置在“L”型連接板(4)的水平段上，所述“L”型連接板(4)的垂直段上設置有鏡頭固定座(41)，所述鏡頭固定座(41)用于固定鏡頭。