[發(fā)明專利]插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動減速裝置

在審

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• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107061705A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭保可
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊同方機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H57/038
• 分類號: F16H57/038
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及到了一種插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動減速裝置。

背景技術(shù)

水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗種植在水田中的種植機(jī)械，其提高了插秧的速度及栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。在現(xiàn)有技術(shù)的插秧機(jī)中，想要實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的正常工作，就必須要經(jīng)過減速處理。中國實(shí)用新型專利“CN 205921993 U”公開了一種名稱為“具有轉(zhuǎn)向功能的插秧機(jī)行走箱”的該插秧機(jī)行走箱將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走箱結(jié)合在一起。插秧機(jī)行走箱的上箱體和下箱體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向軸與下箱體之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，通過方向盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向軸時，其動力會通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳遞給下箱體，進(jìn)而使連接于下箱體的地輪軸上的地輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了輪式轉(zhuǎn)向。但是，插秧機(jī)行走箱的減速機(jī)構(gòu)采用的是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，這種減速機(jī)構(gòu)雖然能夠滿足插秧機(jī)進(jìn)行插秧工作時所需要的傳動比，但是蝸輪蝸桿的相對滑動速度大，傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重，這種結(jié)構(gòu)往往存在強(qiáng)度不夠的問題，可靠性較低。并且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，其動力的傳遞是不可逆的，即只能由蝸桿帶動蝸輪運(yùn)動，而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動，而一旦出現(xiàn)插秧機(jī)的地輪軸被卡死的情況時，連接在地輪軸上的蝸輪不能帶動蝸桿運(yùn)動，即不能實(shí)現(xiàn)夠動力的逆向傳遞，這樣就會出現(xiàn)插秧機(jī)不能被拖行的情況。并且，在下箱體內(nèi)采用蝸輪蝸桿形式的減速機(jī)構(gòu)，蝸輪較大，需要把下箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計的很大，這樣就會使得下箱體距離地面較近，插秧機(jī)的通過性差。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動減速裝置，以解決插秧機(jī)出現(xiàn)故障時不能被移機(jī)的技術(shù)問題，而且傳動效率高，可靠性高，通過性好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動減速裝置，其特征在于，包括：箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)，所述錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)傳動連接在行走輸出軸與地輪軸之間。

進(jìn)一步的，所述錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)包括復(fù)合軸，所述復(fù)合軸包括順序設(shè)置的輸入軸段、差動軸安裝軸段和輸出軸段；所述輸入軸段轉(zhuǎn)動安裝有動力輸入錐齒輪，所述動力輸入錐齒輪固定于所述箱體；所述差動軸安裝軸段轉(zhuǎn)動插裝有差動軸，所述差動軸的兩端分別連接有差動錐齒輪；所述輸出軸段轉(zhuǎn)動安裝有雙聯(lián)錐齒輪；一個所述差動錐齒輪與所述動力輸入錐齒輪嚙合，另一個所述差動錐齒輪與所述雙聯(lián)錐齒輪的一個錐齒輪嚙合，所述雙聯(lián)錐齒輪的另一個錐齒輪與地輪軸錐齒輪嚙合，所述地輪軸錐齒輪連接于所述地輪軸。

進(jìn)一步的，所述差動軸與所述復(fù)合軸斜交布置。

進(jìn)一步的，所述差動軸安裝軸段開設(shè)有安裝孔，所述差動軸通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝孔。

進(jìn)一步的，所述行走輸出軸與所述復(fù)合軸通過花鍵套或聯(lián)軸器連接。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

1)減速機(jī)構(gòu)采用錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，結(jié)構(gòu)布置所需空間較小，不象蝸輪一樣具有較大的回轉(zhuǎn)半徑，因而插秧機(jī)的通過性好。

而且，相較于蝸輪蝸桿形式的減速機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動是可逆的。由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，其動力的傳遞是不可逆的，即只能由蝸桿帶動蝸輪運(yùn)動，而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動，而一旦出現(xiàn)插秧機(jī)故障，不能自行提供動力的情況下，連接在地輪軸上的蝸輪不能帶動蝸桿運(yùn)動，即不能實(shí)現(xiàn)夠動力的逆向傳遞，就會出現(xiàn)插秧機(jī)不能被拖行的情況。但是，采用錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)時，動力的傳動是通過圓錐齒輪之間的嚙合來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)插秧機(jī)因出現(xiàn)故障而不能自行提供動力的情況時，外界動力就可以拖動插秧機(jī)行走。

2)錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)具體包括復(fù)合軸，復(fù)合軸包括順序設(shè)置的輸入軸段、差動軸安裝軸段和輸出軸段；輸入軸段轉(zhuǎn)動安裝有動力輸入錐齒輪，動力輸入錐齒輪固定于下箱體；差動軸安裝軸段轉(zhuǎn)動插裝有差動軸，差動軸的兩端分別連接有差動錐齒輪；輸出軸段轉(zhuǎn)動安裝有雙聯(lián)錐齒輪；一個差動錐齒輪與動力輸入錐齒輪嚙合，另一個差動錐齒輪與雙聯(lián)錐齒輪的一個錐齒輪嚙合，雙聯(lián)錐齒輪的另一個錐齒輪與連接于地輪軸的地輪軸錐齒輪嚙合。差動軸與復(fù)合軸斜交布置時，錐齒輪差動減速機(jī)構(gòu)在保證減速機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，減速機(jī)構(gòu)的傳動比是最佳的。

附圖說明

圖1是一種包含了本發(fā)明構(gòu)思的插秧機(jī)行走箱實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A處的剖視圖；

圖3是圖1中B-B處的放大的剖視圖；

圖4是圖1中轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的錐齒輪差動減速裝置的放大的剖視圖；