[發明專利]左、右切削刃的刀工界面切削行為差異性的計算與測試方法有效
| 申請號: | 201710266885.3 | 申請日: | 2017-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN107025359B | 公開(公告)日: | 2020-05-22 |
| 發明(設計)人: | 姜彬;何田田;左林晗;趙嬌 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司: | 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 曹徐婷 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 切削 界面 行為 差異性 計算 測試 方法 | ||
1.左、右切削刃的刀工界面切削行為差異性的計算與測試方法,其特征在于包括以下步驟:
第一步、確定車削大螺距螺紋刀工接觸關系層次結構及特征變量;
依據切削過程中的刀具切削運動及切削姿態,識別刀工界面接觸行為的特征參數及影響因素,分析出刀工接觸關系進行層次結構及特征變量;
第二步、左、右刃刀工接觸長度與刀工接觸寬度計算分析;
首先,根據刀具切削刃的初始狀態,以刀具刀尖為原點,遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由x、y、z軸組成的直角坐標系;
其次,通過Matlab曲線擬合可獲得刀具坐標系下刀具左、右刃的曲線方程Fl(0)(Z,X)和Fr(0)(Z,X),應用坐標轉換,將刀具坐標系轉換為機床坐標系的方程,為fl(0)(z,x)和fr(0)(z,x);設切削刃參與切削部分的起始點和終止點分別為E1、F1,在機床坐標系下的坐標值為:
式中,d1為大螺距螺紋的小徑,d為大螺距螺紋的大徑,ap為刀具理論切削深度,zk為從進刀方向數第k個螺紋牙的中線與機床坐標系x軸的距離,εrl為刀具左刃刀尖角,B0為螺紋牙高;
再次,已知初始切削刃方程fl(0)(z,x),則可知刀具左、右后刀面與已加工表面的初始接觸長度公式;
理論情況下,初始時刀具與工件的接觸關系應該為線接觸,即初始寬度和深度應均為0,后刀面與工件已加工表面間的夾角為在實際情況下,由于機床自身的精度誤差和刀具的安裝誤差,刀具后刀面與工件存在一定的接觸面積,設機床刀架的軸向回轉誤差為△z1,刀具的安裝誤差為△x2、△y2、△z2,則設此時刀具后刀面與工件已加工表面的接觸寬度如下所示:
Cw(0)=Δz1·tan(α-φ)
式中,α為刀具后角,φ為螺紋螺旋升角;
初始時,由于刀具左、右刃的刃弧半徑趨近于0,因此,刀具后刀面的接觸面積趨近于0,即刀具與工件的接觸類型為線接觸,由于在切削過程中,這種接觸關系類型難以維持,當切削進行一段時間后,刀具與工件的接觸關系將變成穩定的面接觸,并保持下去,此時的接觸關系作為刀工的初始接觸關系;
以刀具坐標系的原點為中心,沿b方向,將刀具坐標系O-XYZ繞X軸逆時針旋轉α1度,將新得到的坐標系記為O1-X1Y1Z1;
在切削過程中,由于受機床和刀具振動、安裝誤差、位移和變形因素的影響,刀具與工件接觸關系的特征參數,是接觸寬度隨主運動速度vc、進刀量f、機床刀架軸向回轉誤差、刀具安裝誤差及振動振幅因素的改變而改變;
設刀具理論切削深度為ap,刀具瞬態切削深度為ap(t),每刀進給量為fi,切削過程中刀具振動產生的振動位移分別為Sx(t)、Sy(t)、Sz(t),機床刀架的軸向回轉誤差為△z1,刀具的安裝誤差為△x2、△y2、△z2,因此,刀具后刀面與工件已加工表面瞬態接觸長度和接觸寬度獲得表達;
第三步、建立左、右刃切削刀具受力模型;
第四步、采用刀具左、右切削刃的變形系數與相對滑移計算方法,揭示刀具左、右刃的切削變形差異性;
第五步、采用刀具左、右切削刃的剪切角與摩擦角計算方法,揭示刀具左、右刃摩擦過程中的差異性;
第六步、利用刀具左、右切削刃切削行為差異性實驗測試方法,揭示左、右刃切削時切屑形態、左、右刃磨損及左、右刃動態切削行為上的差異性;
為采用左、右刃對稱的成型式車刀,在相同的工藝參數下對螺紋試件左、右螺紋面進行等余量干式車削,通過實驗儀器為VHX-1000超景深顯微鏡測量指定區域內的切屑形態和通過DH5922瞬態信號測試分析系統測試出左、右刃車削大螺距螺紋最后一刀時的刀具時域及頻域振動信號,分析出刀具左、右刃切削行為差異性測試結果。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱理工大學,未經哈爾濱理工大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710266885.3/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:借由重心移動而移動的電動輪椅
- 下一篇:機器人以及機器人的控制方法





