[發明專利]一種交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺

在審

• 申請號: 201710266821.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106927064A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 包長春;海日汗;李京陽;印明威;張鵬;徐震翰
• 申請（專利權）人: 北京建中數字科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及無人直升機地面測試平臺領域，特別涉及一種交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺。

背景技術

眾所周知，無人直升機試飛試驗對無人直升機優化設計及性能測試至關重要，通過試飛可測試出無人直升機的設計性能指標、零部件設計缺陷及飛行穩定性能等；而設計人員根據測試結果進一步改進無人直升機設計進一步提高直升機性能。

未經過長時間試飛設計出來的飛機可靠性低，不可預測軟硬故障多等原因，對未成型的實驗階段無人直升機，完全放開試飛不太現實。因此，可設計一個地面試飛臺可保證飛機安全的同時通過可測試無人直升機的性能。在同樣發動機功率下交叉雙旋翼飛機比傳統布局在起飛重量有優勢。因此，國內外使用交叉雙旋翼飛機搬運物資運輸的比較多；然而在現有技術中，交叉雙旋翼無人直升機的地面測試平臺尚處于待完善狀態，本發明根據自主研發的交叉雙旋翼無人直升機，設計了其地面試飛臺。

發明內容

本發明的目的是提供一種交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺，該地面測試平臺可以實現無人直升機的六個自由度的試飛，對于飛控程序測試、結構系統振動測試、控制算法優化及改進起到至關重要的作用。

為實現上述目的，本發明提供一種交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺，包括：

固定于地面的試飛框架；

設于所述試飛框架、且能夠沿X軸與Y軸移動的移動平臺；

設于所述移動平臺上方、且能夠沿X軸、Y軸與Z軸方向旋轉的旋轉部以及能夠沿Z軸方向伸縮的伸縮部；

用于固定交叉雙旋翼無人直升機的固定盤設于所述旋轉部和所述伸縮部的上方，以實現交叉雙旋翼無人直升機的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、偏航方向、滾轉方向和俯仰方向的試飛。

相對于上述背景技術，本發明提供的交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺，利用試飛框架作為與地面固定的基準，移動平臺能夠在試飛框架的范圍內沿X軸與Y軸移動；移動平臺的上方設有旋轉部，其能夠沿X軸、Y軸與Z軸方向旋轉；伸縮部能夠沿Z軸方向伸縮；位于旋轉部和伸縮部的上方設有固定盤，用于固定交叉雙旋翼無人直升機，并且在移動平臺、旋轉部以及伸縮部的作用下，實現交叉雙旋翼無人直升機的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、偏航方向、滾轉方向和俯仰方向的試飛；如此設置的無人直升機地面測試平臺，能夠實現無人直升機的六個自由度的試飛，對于飛控程序測試、結構系統振動測試、控制算法優化及改進起到至關重要的作用。

優選地，所述試飛框架包括兩根沿Y軸設置的縱梁，所述縱梁與地面固定連接；兩根所述縱梁的上方設有兩根沿X軸設置的橫梁。

優選地，所述移動平臺包括：

與兩根所述橫梁可滑動連接、用以實現沿X軸運動的矩形框體；

與所述矩形框體的內側可滑動連接、用以實現沿Y軸運動的支撐車。

優選地，所述旋轉部包括：

固定于所述移動平臺上表面的底柱；

位于所述底柱頂部、且能夠旋轉的旋轉盤；

固定于所述旋轉盤的頂柱，所述頂柱的頂端位于所述固定盤的下方；

設于所述底柱與所述頂柱之間、且能夠沿X軸與Y軸旋轉的萬向節。

優選地，所述伸縮部包括：

位于所述頂柱四周、且能夠沿Z軸伸縮的阻尼器；

所述阻尼器的頂端連接所述固定盤，底端連接所述旋轉盤。

優選地，所述底柱的四周設有支撐梁；且所述支撐梁的底端固定于所述移動平臺，頂端固定于位于所述底柱上方的圓盤體，所述圓盤體位于所述旋轉盤的下方。

優選地，四個所述阻尼器均勻分布于所述頂柱的四周。

優選地，所述圓盤體與所述旋轉盤的表面積大于所述移動平臺的上表面面積。

優選地，四個所述阻尼器由下自上朝向所述頂柱軸線方向收攏。

優選地，所述固定盤的頂端設有用以固定交叉雙旋翼無人直升機的固定支座。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所提供的交叉雙旋翼無人直升機地面測試平臺的示意圖；

圖2為圖1中的測試平臺搭載交叉雙旋翼無人直升機的示意圖。

具體實施方式