[發明專利]一種西瓜采摘并裝車的裝置

有效

• 申請號: 201710266803.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107027424B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 趙子寧
• 申請（專利權）人: 河北省鴻春農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種西瓜采摘并裝車的裝置，屬于農業智能機械技術領域，所述橫桿與懸臂梁的一端均固定在所述從動齒輪上，所述橫桿與懸臂梁平行且二者之間留有空隙；所述懸臂梁為厚度是1?3cm的金屬板件，所述懸臂梁上分別設置有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶連接；所述電機II設置于所述主動輪的上方，所述電機II的輸出端連接減速器，所述減速器聯接所述主動輪；所述橫桿上設置有直線軸承，所述直線軸承與所述皮帶連接，所述直線軸承與所述采摘裝置連接。該發明的有益之處是：整個過程實現自動化采摘。

技術領域

本發明涉及一種西瓜采摘并裝車的裝置，具體地說是應用主動齒輪，從動齒輪，橫桿，懸臂梁組成，屬于農業智能機械技術領域。

背景技術

西瓜性寒，味甘甜；它有清熱解暑、生津止渴、利尿除煩的功效；有助于指胸隔氣奎，滿悶不舒服，小便不利，口鼻生瘡，暑熱，中暑，解酒毒等癥，從而深受大眾的喜愛，是夏日必備的佳果，同時瓜皮還可以做菜，入藥等。西瓜生長在瓜藤上，收割時需要將西瓜與瓜藤切斷，然后取走西瓜，現有的收割方法非常傳統，一般為通過鐮刀等銳器割斷瓜藤，然后將西瓜放入袋子或推車中。不但需要彎腰，而且需要人力搬運西瓜，勞動負荷較大，但是由于瓜藤密布，不能通過大型機械對西瓜進行收割，所以嚴重降低了勞動效率。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種西瓜采摘并裝車的裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種西瓜采摘并裝車的裝置，包括車斗，其特征在于：所述車斗上設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置連接傳動裝置，所述傳動裝置連接采摘裝置；所述旋轉裝置包括電機I、主動齒輪和從動齒輪，所述電機I固定在所述車斗的外部，所述主動齒輪與所述電機I的輸電軸聯接，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合；所述傳動裝置包括橫桿、懸臂梁、電機II、減速器、主動輪和從動輪，所述橫桿與懸臂梁的一端均固定在所述從動齒輪上，所述橫桿與懸臂梁平行且二者之間留有空隙；所述懸臂梁為厚度是1-3cm的金屬板件，所述懸臂梁上分別設置有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶連接；所述電機II設置于所述主動輪的上方，所述電機II的輸出端連接減速器，所述減速器聯接所述主動輪；所述橫桿上設置有直線軸承，所述直線軸承與所述皮帶連接，所述直線軸承與所述采摘裝置連接。

其優選方案是：

所述采摘裝置包括外殼、導軌I、導軌II、滑桿I、滑桿II、電機III、滑塊、小齒輪，所述外殼與直線軸承連接，所述導軌I和導軌II固定在所述外殼內部，所述導軌I和導軌II呈“八”字形，所述導軌I和導軌II的外側均設置有齒條，所述滑塊分別與導軌I和導軌II滑動配合，所述導軌I和導軌II的外側的滑塊上均固定有電機III，所述電機III的轉軸上固定有與所述導軌I和導軌II外側的齒條相嚙合的小齒輪；所述滑桿I和滑桿II的端部分別與導軌I和導軌II上的滑塊活動連接，所述滑桿I和滑桿II鉸接，所述滑桿I和滑桿II呈“X”字形，所述滑桿I和滑桿II的自由端均設置有夾持盤。

所述夾持盤呈碗狀，所述夾持盤的內部設置有海綿層，所述夾持盤的邊緣為鋸齒狀。

所述車斗的上方邊緣固定有托板，所述從動齒輪安裝在該托板上。

所述托板上設置有支撐板，所述支撐板為厚度是1-2cm的金屬板件，所述電機II固定與該支撐板連接。

本發明的有益效果在于：其一，瓜農在采摘西瓜時可以不用彎腰，通過采摘裝置和傳動裝置將西瓜采摘并運輸至車斗內部上，從而大大降低了勞動負荷，提高西瓜的采摘效率；其二，與現有技術相比，本裝置沒有采用復雜的電路板結構，而是巧妙的利用滑桿鉸接的方式實現夾持盤的開啟與閉合，滑桿向下運動夾持盤開啟，滑桿向上運動夾持盤關閉，整個過程實現自動化采摘，無需人力，十分方便。

附圖說明

圖1位本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明傳動裝置的結構示意圖；