[發明專利]一種電動防墜助爬器

有效

• 申請號: 201710266773.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106892366B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏奇科;王維說;宋春芳;王振強;方蒙;王永超;廖小輝;李智能;楊炬;蔣興富
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/60;B66D1/54
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.一種電動防墜助爬器，包括外殼，還包括安裝在所述外殼上的卷筒、吊繩、驅動馬達和防墜保護制動結構；

所述外殼的內部具有空腔，所述外殼上設置有與所述空腔連通的穿孔；

所述卷筒可轉動地安裝在所述空腔中，所述卷筒上纏繞安裝有所述吊繩，所述吊繩的掛接端經所述穿孔穿出并能夠隨卷筒的旋轉作升降運動；

所述驅動馬達固定安裝在所述外殼上，且所述驅動馬達的轉動輸出部分與所述卷筒傳動相連；其特征在于：

所述防墜保護制動結構包括與所述卷筒相連且用于對卷筒進行制動的機械制動結構和電磁制動結構；

所述驅動馬達為輪轂電機，所述輪轂電機的輪轂為所述驅動馬達的轉動輸出部分；所述卷筒內部的中空部分形成有能夠容納所述輪轂電機的容腔，所述輪轂電機的輪轂外側面與所述卷筒的筒壁同軸向固定相連接；所述輪轂電機的安裝支桿經所述卷筒的端部穿出并固定在所述外殼上；

所述機械制動結構包括內嚙合棘輪制動機構，所述內嚙合棘輪制動機構包括內輪、制動連接結構、棘輪爪、回位拉簧和外輪；

所述內輪整體呈圓餅狀結構，所述內輪通過所述制動連接結構與卷筒同軸向傳動固定相連；所述內輪在自身圓周方向的側面上凹陷形成有棘輪爪用安裝槽，每個所述棘輪爪用安裝槽內安裝有一個所述棘輪爪，所述棘輪爪通過與所述內輪同軸向的鉸軸鉸接安裝在所述棘輪爪用安裝槽內，且所述棘輪爪用安裝槽能夠供所述棘輪爪整體落入；

所述回位拉簧的兩端固定連接在所述棘輪爪用安裝槽的底部與所述棘輪爪之間，并使得所述棘輪爪能夠在安全狀態時在回位拉簧的拉力作用下處在所述棘輪爪用安裝槽內，所述棘輪爪能夠在危險狀態時在內輪旋轉所產生的離心力作用下外伸至所述棘輪爪用安裝槽的外部且與棘輪爪用安裝槽的頂端抵接限位；

所述外輪整體呈與所述內輪同軸向且套在所述內輪外部的圓環狀結構；所述外輪固定安裝在外殼上，所述外輪的內側面具有與外伸至所述棘輪爪用安裝槽的外部的所述棘輪爪相配合來制動的棘齒；

所述電磁制動結構包括固定安裝在電動防墜助爬器上的轉速檢測傳感器、張力控制器、電磁制動器、中間用齒輪和制動用齒輪；

所述轉速檢測傳感器用于檢測卷筒的轉速；所述張力控制器的信號輸入端與所述轉速檢測傳感器的信號輸出端相連接，所述張力控制器的控制信號輸出端與所述電磁制動器的控制端口相連接；所述電磁制動器的電磁制動軸的外端同軸固定安裝有所述中間用齒輪；

所述制動用齒輪與電動防墜助爬器的卷筒同軸向固定相連，且所述制動用齒輪與所述中間用齒輪相嚙合；

所述內輪上背離卷筒的一端的端面上外凸形成有所述制動用齒輪；且所述制動用齒輪的直徑大于等于所述內輪的直徑，小于所述外輪的內直徑；

所述制動連接結構包括連接插塊、連接插槽和連接鍵；所述連接插塊凸起形成于電動防墜助爬器中的卷筒的端面；所述連接插槽凹陷形成于內嚙合棘輪制動機構的內輪的端面；

所述連接插塊與所述連接插槽的形狀和大小相匹配，所述連接插塊與所述連接插槽在圓周方向的側面上凹陷形成有供所述連接鍵插入的鍵槽，所述連接插塊與所述連接插槽之間通過設置在所述鍵槽內的所述連接鍵來實現鍵連接；

所述連接插塊和所述連接插槽均為與卷筒同軸向設置的圓筒形結構。

2.根據權利要求1所述的電動防墜助爬器，其特征在于：所述內嚙合棘輪制動機構整體安裝在電動防墜助爬器的外殼的空腔中；所述外輪固定安裝在電動防墜助爬器的外殼的內側面上。

3.根據權利要求1所述的電動防墜助爬器，其特征在于：所述鍵槽為在所述連接插塊和所述連接插槽的圓周方向上均勻間隔設置的至少兩個。

4.根據權利要求1所述的電動防墜助爬器，其特征在于：所述內輪鄰近卷筒的端面外凸形成有一個凸臺，所述連接插槽形成于所述凸臺的外端面。

5.根據權利要求4所述的電動防墜助爬器，其特征在于：所述凸臺的外端整體呈與所述內輪直徑一致的圓柱形結構。