[發(fā)明專利]一種基于紅外檢測關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710266705.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107146302B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永;王學(xué)進(jìn);周翔翔;李軍;張健雨
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;E01F13/04
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種基于紅外檢測關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、對閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測光幕板；

步驟2、將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個區(qū)域；

步驟3、對閘機(jī)的工作模式進(jìn)行配置，包括常開、常閉、緊急、維護(hù)、敞開五種工作模式；

步驟4，選用5個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識別；

步驟1所述對閘機(jī)紅外傳感器進(jìn)行布置，安裝相應(yīng)的紅外檢測光幕板，具體如下：

所述閘機(jī)采用28對紅外對射式傳感器，分別安裝于通道兩側(cè)的閘機(jī)箱體上，上部安裝12對傳感器，下部安裝8對，閘機(jī)左右兩邊分別安裝4對并成縱向排列；

步驟4所述選用5個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測，采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識別，具體為：

(1)選用5個關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測，具體如下：

這5個點(diǎn)在上排12個檢測點(diǎn)中選取，通過界面設(shè)置所選關(guān)鍵點(diǎn)，并依次用S1-S5表示；

將傳感器被遮擋的狀態(tài)記為1，未遮擋狀態(tài)為0，則S1-S5檢測點(diǎn)的狀態(tài)組合一共有32種情況，用二進(jìn)制表示也即00000到11111；根據(jù)行人通行時的特征，將這32個5位二進(jìn)制數(shù)分組，表示閘機(jī)通道中的狀態(tài)，分別為狀態(tài)0至狀態(tài)4，跟隨態(tài)1，跟隨態(tài)2和干擾態(tài)；其中狀態(tài)0為：00000、10000、11000、11100、11110、11111；狀態(tài)1為：01000、01100、01110、01111；狀態(tài)2為：00100、00110、00111；狀態(tài)3為：00010、00011；狀態(tài)4為：00001；跟隨狀態(tài)1為；10001、10010、10011、10111、10110、10100；跟隨狀態(tài)2為：11001、11010、11011；其他都為干擾狀態(tài)；

(2)采用狀態(tài)追蹤法完成閘機(jī)通行識別，具體如下：

①若能遮擋上排傳感器的人正常通過閘機(jī)通道，則通行區(qū)上排傳感器的狀態(tài)變化應(yīng)該為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0；

②若有人跟隨，則狀態(tài)變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2，或者是：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→跟隨態(tài)1→狀態(tài)0；

③若多人通行，狀態(tài)變化與行人之間的距離有關(guān)系，當(dāng)距離大于設(shè)定值時，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；當(dāng)距離小于設(shè)定值時，狀態(tài)的變化為：狀態(tài)0→狀態(tài)1→狀態(tài)2→狀態(tài)3→狀態(tài)4→跟隨態(tài)1→跟隨態(tài)2→狀態(tài)0→狀態(tài)1…；

通行過程中的非正常情況：

①行人跟隨，則會進(jìn)入跟隨態(tài)1，若跟隨者繼續(xù)向前走，則會進(jìn)入跟隨態(tài)2或者狀態(tài)0；

②行人跟隨，一開始貼緊進(jìn)入，進(jìn)入通道后再拉大距離，此時狀態(tài)法并不能判斷為尾隨，加入上排12個檢測點(diǎn)的同步判斷，如果在通行過程中，有兩段連續(xù)檢測點(diǎn)，且每一段連續(xù)檢測點(diǎn)的數(shù)量大于等于3，則判斷通道內(nèi)有兩個人，即有人尾隨；

③若行人已經(jīng)通過狀態(tài)檢測區(qū)，又向后甩手，觸碰到狀態(tài)檢測區(qū)，則會經(jīng)歷一次狀態(tài)4→狀態(tài)0的變化，此時需要判別上上一次的狀態(tài)，以區(qū)別正常通行，正常通行為狀態(tài)3→狀態(tài)4→狀態(tài)0，而甩手觸發(fā)狀態(tài)變化為狀態(tài)0→狀態(tài)4→狀態(tài)0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外檢測關(guān)鍵點(diǎn)的閘機(jī)通行識別方法，其特征在于，步驟2所述將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個區(qū)域，具體如下：

在通行方向確定的情況下，將閘機(jī)通道從入口方向依次劃分為入口區(qū)、通行區(qū)、安全區(qū)、出口區(qū)四個區(qū)域；

入口區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為入口區(qū)，與通行區(qū)的區(qū)別為：在行人沒有被授權(quán)的情況下，若站在通道的入口處，觸發(fā)入口區(qū)檢測點(diǎn)，此時能夠等待行人刷卡，等待時長能夠配置；若超過設(shè)置時間還沒有刷卡，則判斷為非法通行；若沒有設(shè)置入口區(qū)，則立即判斷為非法通行；

通行區(qū)：安全區(qū)以前的區(qū)域被配置為通行區(qū)；

安全區(qū)：閘機(jī)門開關(guān)過程中能觸及的區(qū)域；安全區(qū)中有行人時，閘機(jī)門不會繼續(xù)動作；

出口區(qū)：安全區(qū)以后的區(qū)域均為出口區(qū)。