[發明專利]多功能一體式修樹機

在審

• 申請號: 201710266663.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107041279A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 加博毅;匡琦;李習金
• 申請（專利權）人: 湖北神譽重工股份有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G3/08
• 代理公司: 武漢今天智匯專利代理事務所(普通合伙)42228
• 代理人: 劉焓

1.多功能一體式修樹機，包括有一個車身底盤，車身底盤上設置有安裝平臺，安裝平臺上設置有駕駛室和動力裝置，其特征在于，所述的安裝平臺上還設置有挖樹機構和修樹機構；所述的挖樹機構包括有一對推拉油缸，推拉油缸的伸縮端連接有一個升降機構，升降機構上設置有可升降的挖斗總成，挖斗總成包括有三塊鍬板和傳動系統，其中鍬板的形狀為內凹弧形的尖頭鏟子形狀，三塊鍬板的內凹面相對設置，在閉合時構成漏斗狀，所述的傳動系統包括有一個主臂和一個回轉節臂，其中主臂連接升降機構，回轉節臂安裝在鍬板組合成的漏斗內圈，回轉節臂分為若干段分別連接三塊鍬板，并控制鍬板的開啟和閉合；所述的修樹機構包括有臂架和剪刀機構，其中剪刀機構包括有一個底座，底座連接有一個圓弧形的刀架，刀架上設置有若干個固定刀片和活動刀片，其中所述的固定刀片等距離分布在刀架的內側，固定刀片中心開有條形的剪刀槽，供活動刀片穿過，剪刀槽的寬度與活動刀片的厚度相同，使得活動刀片與固定刀片在剪刀槽的邊緣處形成剪切效應；所述的底座上還設置有一個回轉座，回轉座為柱狀結構，中間為空心用于安裝轉軸，通過轉軸連接在臂架上帶動底座和刀架進行旋轉；所述的底座上還設置有活動刀片的驅動機構，該驅動機構為一個擺動式運動機構；所述的臂架包括有一個回轉底座，回轉底座安裝在修樹機機架上，驅動臂架在水平面進行旋轉；所述的回轉底座上設置有連接塊，連接塊上鉸接有第一節臂，第一節臂末端鉸接有第二節臂，第二節臂的末端鉸接有一個剪刀安裝臺；所述的連接塊上還鉸接有第一油缸，第一油缸的頂伸端連接第一節臂的下表面中部；所述的第一節臂上表面還設置有第二油缸，第二油缸的頂伸端同時連接第二節臂的下表面中部和第一節臂的上表面中部；所述的連接塊上連接有第一拉桿，剪刀安裝臺上連接有第二拉桿，兩個拉桿的末端同時鉸接在一個三孔鉸鏈的兩個孔上，三孔鉸鏈的另外一個孔鉸接在第一節臂和第二節臂的連接處。

2.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的升降機構包括有一個門型的框架，框架中間設置有升降桿，主臂通過一個升降臺連接在框架和升降桿上。

3.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的剪刀安裝臺包括有套筒和伸縮臂，套筒與第二節臂連接，套筒內設置有可伸縮的伸縮臂。

4.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的第一節臂的上表面還設置有一個限位桿，限位桿垂直安裝并在頂端設置有擋塊，用于擋住下落的第二節臂進行限位。

5.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的活動刀片為條狀鋸齒形結構，活動刀片設置在活動導槽內，活動導槽設置在刀架內側的中心線上，并貫穿所有固定刀片，使得活動刀片和所有固定刀片位于一個平面內相對運動。

6.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的活動刀片的驅動機構包括有一個馬達，馬達通過皮帶輪連接驅動一個擺環箱，擺環箱的輸出端通過連桿連接活動刀片的末端，帶動活動刀片做往復式運動。

7.如權利要求1所述的多功能一體式修樹機，其特征在于，所述的活動刀片包括有若干個錐形的尖齒，每一個尖齒的邊緣均加工成寬度2-5mm的薄的利刃。