[發(fā)明專利]一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器

有效

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• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107061678B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍年;楊斌
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本發(fā)明公開了一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：主驅(qū)動機(jī)構(gòu)；錐齒輪差速器；TV控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于輸出控制動力；第一單排行星齒輪系，第一行星架與第一半軸同軸固定連接，第一齒圈與控制輸出端連接，第一太陽輪由軸承支撐在第一半軸上；第二單排行星齒輪系，第二齒圈固定在驅(qū)動橋殼上，第二太陽輪與第一太陽輪固定連接；第二太陽輪由軸承支撐在第一半軸上；第三單排行星齒輪系，第三太陽輪與第二行星架固定連接，第三行星架與第一半軸固定連接，第三齒圈與差速器殼固定連接；其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同特征參數(shù)。本發(fā)明使得汽車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩可以按照控制邏輯的控制需求定向的分配到左右兩側(cè)車輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動汽車傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器。

背景技術(shù)

由于能源危機(jī)和對環(huán)境保護(hù)的日漸重視，新能源汽車是未來汽車的發(fā)展反向，其中電動汽車更是在世界范圍內(nèi)取得迅猛發(fā)展。相比于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，電動汽車具有更好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，近乎于零排放的特點(diǎn)使得電動汽車在環(huán)境保護(hù)方面具有顯著優(yōu)勢。同時，電動汽車由于驅(qū)動電機(jī)的響應(yīng)快、低速大扭矩等特點(diǎn)具有更好的加速性能，電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩易于獲得，可對電動汽車進(jìn)行更加精準(zhǔn)的控制。因此，電動汽車具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

電動汽車一般采用電機(jī)和驅(qū)動橋組成的動力總成或由電機(jī)、變速器和驅(qū)動橋組成的動力總成來驅(qū)動車輛行駛，輪轂電機(jī)驅(qū)動的電動汽車由于簧下質(zhì)量大、輪轂電機(jī)散熱差等缺點(diǎn)并未大規(guī)模量產(chǎn)，因此現(xiàn)有電動汽車的動力總成中大都含有驅(qū)動橋。

差速器是驅(qū)動橋中的重要部件，由于差速器“差速不差扭”原理，汽車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩只能均等分布于左右車輪兩側(cè)，這樣在路面附著不均等的情況下就無法很好的利用地面附著力，甚至在低附著一側(cè)易造成車輪的滑轉(zhuǎn)等不穩(wěn)定工況，無法發(fā)揮驅(qū)動輪的附著能力。同時，由于車輛高速轉(zhuǎn)彎時會發(fā)生載荷由內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪的情況，即使在地面附著良好的情況下，也會造成外側(cè)車輪的附著能力高于內(nèi)側(cè)車輪，此時傳統(tǒng)差速器等分扭矩至內(nèi)外側(cè)車輪則可能會造成內(nèi)側(cè)車輪達(dá)到附著極限產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，使汽車失穩(wěn)。若將內(nèi)側(cè)車輪的部分轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪，則可以增加內(nèi)側(cè)車輪的側(cè)向力裕度，防止車輪滑轉(zhuǎn)，并且可以對整車產(chǎn)生一個附加的橫擺力矩，該力矩可以幫助推動和引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎，提高了車輛轉(zhuǎn)彎機(jī)動性和極限轉(zhuǎn)彎能力。目前，該技術(shù)是以轉(zhuǎn)矩定向分配差速器的形式應(yīng)用于一些高端運(yùn)動型轎車和高檔SUV中，如本田的超級四驅(qū)系統(tǒng)(SH-AWD)和三菱的超級主動橫擺控制系統(tǒng)(SAYC)等，然而該技術(shù)在電動汽車上卻并沒有過多應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決差速器左右輸出扭矩相等不能調(diào)節(jié)的缺陷，提供了一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：

主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在差速器一側(cè)，其輸出端連接差速器殼體，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞到差速器殼體，驅(qū)動車輛行駛；

TV控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述差速器的另一側(cè)，用于輸出轉(zhuǎn)矩分配控制動力；

第一單排行星齒輪系，其包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第一行星架與第一半軸同軸固定連接，所述第一齒圈與TV控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述第一太陽可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第二單排行星齒輪系，其包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第二齒圈固定在驅(qū)動橋殼上，第二太陽輪與第一太陽輪固定連接；第二太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第三單排行星齒輪系，其包括第三太陽輪、第三行星輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第三太陽輪與第二行星架固定連接，第三太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上，第三行星架與第一半軸固定連接，所述第三齒圈與差速器殼固定連接；

其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同的特征參數(shù)。