[發(fā)明專利]一種通過無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸頻譜的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710266514.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107204107B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸福明;趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州昊舜視訊科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L12/26
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種通過無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸頻譜的方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機(jī)在空中獲取頻譜數(shù)據(jù)信息，并將所述頻譜數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器；

無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器將所述頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到后臺顯示及控制系統(tǒng)；

后臺顯示及控制系統(tǒng)將所述頻譜數(shù)據(jù)信息處理為二維和三維圖像，并實(shí)時(shí)顯示所述二維或三維圖像；頻譜信息中包含的若干單一的諧波分量數(shù)據(jù)通過顯示后追溯一段時(shí)間內(nèi)發(fā)射單一的諧波分量數(shù)據(jù)的設(shè)備，并結(jié)合二維或三維圖像與GPS信息確認(rèn)其位置；

其中所述頻譜數(shù)據(jù)信息處理包括以下步驟：

頻譜分析，后臺控制系統(tǒng)將頻譜數(shù)據(jù)信息通過傅里葉變換轉(zhuǎn)換為若干單一的諧波分量數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)縫合，后臺控制系統(tǒng)控制無人機(jī)獲取當(dāng)前無人機(jī)GPS信號、圖像信號，并將當(dāng)前無人機(jī)GPS信號、圖像信號與單一的諧波分量數(shù)據(jù)進(jìn)行縫合；

數(shù)據(jù)顯示，將縫合后的數(shù)據(jù)顯示，后臺顯示系統(tǒng)顯示二維或三維圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述無人機(jī)在空中獲取頻譜數(shù)據(jù)信息，并將所述頻譜數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器的步驟之后，所述方法還包括：

通過存儲卡保存所述頻譜數(shù)據(jù)信息。

3.如權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)通過CAN總線將頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器。

4.如權(quán)利要求1～2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器通過：公用4G、公用5G、私用4G、私用5G、多通道數(shù)傳電臺、高速跳頻數(shù)傳電臺中的一種或多種，將所述頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到后臺顯示及控制系統(tǒng)。

5.一種通過無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸頻譜的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

無人機(jī)，用于在空中獲取頻譜數(shù)據(jù)信息，并將所述頻譜數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器；

機(jī)載專用處理器，用于將所述頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到后臺顯示及控制系統(tǒng)；

后臺顯示及控制系統(tǒng)，用于將所述頻譜數(shù)據(jù)信息處理為二維或三維圖像，并實(shí)時(shí)顯示所述二維或三維圖像；頻譜信息中包含的若干單一的諧波分量數(shù)據(jù)通過顯示后追溯一段時(shí)間內(nèi)發(fā)射單一的諧波分量數(shù)據(jù)的設(shè)備，并結(jié)合二維或三維圖像與GPS信息確認(rèn)其位置；

所述頻譜數(shù)據(jù)信息處理包括：頻譜分析，后臺控制系統(tǒng)將頻譜數(shù)據(jù)信息通過傅里葉變換轉(zhuǎn)換為若干單一的諧波分量數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)縫合，后臺控制系統(tǒng)控制無人機(jī)獲取當(dāng)前無人機(jī)GPS信號、圖像信號，并將當(dāng)前無人機(jī)GPS信號、圖像信號與單一的諧波分量數(shù)據(jù)進(jìn)行縫合；數(shù)據(jù)顯示，將縫合后的數(shù)據(jù)顯示，后臺顯示系統(tǒng)顯示二維或三維圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

存儲卡，用于保存所述頻譜數(shù)據(jù)信息。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲卡包括：TF卡、SD卡、SSD、eMMC以及硬盤。

8.如權(quán)利要求5～7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)通過CAN總線將頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器。

9.如權(quán)利要求5～7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)飛行器機(jī)載專用處理器通過：公用4G、公用5G、私用4G、私用5G、多通道數(shù)傳電臺、高速跳頻數(shù)傳電臺中的一種或多種，將所述頻譜數(shù)據(jù)信息發(fā)送到后臺顯示及控制系統(tǒng)。