[發(fā)明專利]控制裝置以及異常診斷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710266251.8
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107305157B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村松稔文
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;G01M13/045;G01R31/34
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，

該控制裝置具備：

檢測信號取得部，其取得來自檢測基于振動的物理量的傳感器的檢測信號，上述振動是通過上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而在被檢測部位產(chǎn)生的振動；

相位信息取得部，其取得上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的相位信息；

時間寬度決定部，其根據(jù)上述相位信息來決定與上述振動的周期一致的時間寬度；

信號分割部，其根據(jù)所決定的上述時間寬度來將上述檢測信號進(jìn)行等分；

加法平均部，其將等分后的多個分割信號一邊抑制波形的破壞一邊進(jìn)行加法運(yùn)算并平均化；

頻率解析部，其將由上述加法平均部進(jìn)行加法平均后的加法平均信號轉(zhuǎn)換為頻率信號；以及

異常診斷部，其根據(jù)上述頻率信號診斷上述振動是否存在異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述振動的周期根據(jù)上述被檢測部位而不同，

上述時間寬度決定部決定與上述被檢測部位所對應(yīng)的周期一致的上述時間寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

即使是相同的上述被檢測部位，上述振動的周期也根據(jù)構(gòu)成上述被檢測部位的部件或零件而不同，

上述時間寬度決定部決定與成為診斷對象的上述部件或上述零件所對應(yīng)的周期一致的上述時間寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

在上述電動機(jī)中設(shè)置有檢測上述相位信息的旋轉(zhuǎn)檢測器，

上述相位信息取得部取得由上述旋轉(zhuǎn)檢測器檢測出的上述相位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

上述相位信息取得部通過推定上述相位信息來取得上述相位信息。

6.一種異常診斷裝置，其特征在于，

該異常診斷裝置具備：

傳感器，其檢測基于振動的物理量，該振動是通過電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而在診斷部位產(chǎn)生的振動；

相位信息取得部，其取得上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的相位信息；

時間寬度決定部，其根據(jù)上述相位信息，決定與上述振動的周期一致的時間寬度；

信號分割部，其根據(jù)所決定的上述時間寬度將上述傳感器檢測出的檢測信號進(jìn)行等分；

加法平均部，其將等分后的多個分割信號一邊抑制波形的破壞一邊進(jìn)行加法平均；

頻率解析部，其將由上述加法平均部進(jìn)行加法平均后的加法平均信號轉(zhuǎn)換為頻率信號；以及

異常診斷部，其根據(jù)上述頻率信號診斷上述振動是否存在異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異常診斷裝置，其特征在于，

上述振動的周期根據(jù)上述診斷部位而不同，

上述時間寬度決定部決定與上述診斷部位所對應(yīng)的周期一致的上述時間寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異常診斷裝置，其特征在于，

即使是相同的上述診斷部位，上述振動的周期也根據(jù)部件或零件而不同，

上述時間寬度決定部決定與成為診斷對象的部件或零件所對應(yīng)的周期一致的上述時間寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中的任意一項(xiàng)所述的異常診斷裝置，其特征在于，

該異常診斷裝置具備檢測上述相位信息的旋轉(zhuǎn)檢測器，

上述相位信息取得部取得由上述旋轉(zhuǎn)檢測器檢測出的上述相位信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～8中的任意一項(xiàng)所述的異常診斷裝置，其特征在于，

上述相位信息取得部通過推定上述相位信息來取得上述相位信息。