[發明專利]控制裝置和系統

在審

• 申請號: 201710266216.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107304850A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 烏爾里希·施密特;揚·賴希;克里斯蒂安·克勒;安德烈亞斯·西貝爾;斯特凡·埃爾默
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;F16K31/40;F16K37/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 梁曉廣,車文

技術領域

本發明涉及一種用于具有閥驅動器和閥配件的過程閥單元的控制裝置，其中該控制裝置具有控制單元，該控制單元構造為經由在現場級中設置的通信接口從上級控件(優選地諸如可編程邏輯控制器的存儲器可編程控件)接收控制信號，并且根據控制信號控制閥驅動器。

背景技術

這種控制裝置能夠構造成定位器、位置調節器和/或控制頭，并且用于通過控制閥驅動器來設定閥配件的閥部件的位置。在操作期間，工藝流體通過閥配件流動。通過設定閥部件，工藝流體流能夠受到控制。閥部件能夠例如移動到打開或者關閉位置中，從而釋放或者阻擋工藝流體流。可以進一步能夠將閥部件移動到在打開和關閉位置之間的一個或者多個位置中，從而因此設定工藝流體流的通流流量(throughflow rate)。

控制裝置對于閥驅動器的控制是根據控制信號實現的，該控制信號是從控制級由上級控件(例如，存儲器可編程控件，諸如可編程邏輯控制器(PLC))產生的，并且經由通信連接被傳輸到現場級。控制信號能夠例如在消息中傳輸。在現場級中，控制信號由能夠例如在控制裝置處設置的通信接口接收。通信接口特別地是數字接口，諸如現場總線接口，或者模擬接口，諸如模擬電流接口。

根據控制信號對于閥驅動器的控制是特別地基于控制和/或調節器模型執行的，所述控制和/或調節器模型適于閥配件或者閥驅動器并且存儲在控制單元中。控制和/或調節器模型能夠優選地通過配置參數而適于閥配件或者閥驅動器。

根據現有技術，已知提供一種帶有維護接口的控制裝置，人工操作裝置(例如維護裝置、特別地手持式裝置)能夠被直接地連接到該維護接口，從而執行規定的維護過程。在此情形中，維護接口典型地構造成點對點接口，即，維護接口僅僅適合于與單一的被連接裝置(人工操作裝置)建立直接連接，并且適合于與其進行通信。

發明內容

本發明的一個目的在于改進具有在引言中述及的類型的控制裝置，從而以有效率的方式提供更加多樣的可能使用，并且使得提供另外的功能成為可能。

利用一種控制裝置實現了這個目的，該控制裝置具有局部總線接口，并且其控制單元構造為經由該局部總線接口與現場級的一個或者多個裝置通信。

因為該控制裝置具有局部總線接口，所以它能夠在局部總線中作為參與者被連接。局部總線可以特別地是現場級中的總線，即，這樣一種總線，經由該總線，僅僅存在于現場級中的裝置相互通信，諸如現場設備。由于由局部總線接口提供的相對于存在于現場級中的另外的裝置的通信可能性，控制裝置能夠被以更加多樣的方式并且特別地與另外的裝置相結合地使用，能夠提供另外的功能。現場級的另外的裝置可以特別地是根據本發明的另外的控制裝置和/或現場級的移動或者固定裝置，特別地現場設備。

局部總線接口和通信接口優選地是不同的總線接口，即，局部總線接口和通信接口不是相互兼容的。局部總線接口和通信接口分別被特別地用于相對于兩個相互非兼容的通信系統或者總線系統提供連接(在下文中也稱作局部總線和通信連接)。局部總線優選地僅被設置在現場級中，而通信連接優選地用于在不同的級之間，特別地在現場級和控制級之間的通信。例如，用于在不同的級之間、特別地在現場級和控制級之間的通信的現場總線能夠被用作通信連接。

以下討論了進一步的有利的實施例。

優選地，局部總線接口是用于多主總線的接口。特別地，局部總線接口是CAN接口、RS485接口或者M-LVDS接口。

相應地，該控制裝置能夠連接到多主總線。多主總線是允許能夠自主地獲得對于總線的訪問或者傳輸的多個主設備(即參與者)的總線。根據本發明的多個控制裝置能夠例如形成多主總線。因此，根據本發明的控制裝置能夠被以任何組合方式組合以形成局部總線，而不必要確保控制裝置的專門的主/從分類或者分配。

以優選的方式，局部總線接口構造成CAN接口。

然而，通信連接或者為其提供通信接口的現場總線有利地是帶有總線參與者的主/從劃分的總線。優選地，現場總線不是多主總線。

在一個優選實施例中，控制單元構造成與連接或者能夠連接(優選地直接連接)到局部總線接口的人工操作裝置，特別地手持式裝置相配合地，經由局部總線接口執行控制過程、配置過程和/或維護過程。

優選地，局部總線接口替代布置在根據現有技術的控制裝置上并且被分開地設置以執行維護過程的維護接口，諸如以上已經述及的點對點維護接口。即，除了局部總線接口，控制裝置特別地不具有任何另外的維護接口，特別地不具有專用和/或點對點維護接口。