[發明專利]一種城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法

在審

• 申請號: 201710266189.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107103193A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李婷;楊志;陳葉健;郎寬;邢宗義
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，劃分輪對尺寸檢測結果可信度等級：根據輪對尺寸檢測結果精度要求，將其結果可信度V_m分為可信、一般、不可信三個等級，確定每個等級的取值范圍；

步驟2，確定影響指標，建立基于層次分析法的指標體系：根據影響輪對尺寸檢測結果的因素，確定詳細的指標，根據各指標間的關系，建立影響輪對尺寸檢測結果的指標體系，包括三個一級指標和七個二級指標，確定各指標值；

步驟3，確定指標比重：根據獨立性權系數法，計算步驟2指標體系中各指標的比重；

步驟4，計算輪對尺寸檢測結果可信度等級：使用拓撲法計算輪對尺寸檢測結果的可信度值，確定可信度等級。

2.根據權利要求1所述的城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法，其特征在于，步驟1所述的劃分輪對尺寸檢測結果可信度等級，具體為：

根據影響輪對尺寸檢測結果的指標值綜合分S，將輪對尺寸檢測結果可信度劃分為三個等級：當S≥95時，可信度為可信等級，當85≤S＜95時，可信度為一般等級，當S＜85時，可信度為不可信等級。

3.根據權利要求1所述的城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法，其特征在于，步驟2所述的確定影響指標，建立基于層次分析法的指標體系，具體如下：

步驟2.1、確定影響輪對尺寸檢測結果的指標，包括光照、溫度、多幀測量值偏差、有效幀選取、傳感器安裝角度、傳感器采樣頻率、傳感器曝光時間C₃₃；

步驟2.2、根據各指標間關系確定一級指標，建立基于層次分析法的指標體系：包括一級指標：環境因素C₁、算法因素C₂、傳感器因素C₃，二級指標：光照C₁₁、溫度C₁₂、多幀測量值偏差C₂₁、有效幀選取C₂₂、傳感器安裝角度C₃₁、傳感器采樣頻率C₃₂、傳感器曝光時間C₃₃，其中C_ij表示在一級指標C_i下的二級指標C_ij；

步驟2.3、根據現場實際情況，計算各二級指標分值。

4.根據權利要求1所述的城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法，其特征在于，步驟3所述的根據獨立性權系數法，計算步驟2指標體系中各指標的比重，具體如下：

步驟3.1、計算各指標的復相關系數：其中c為某級某項指標，為某級其余指標的平均值，為某級其余指標的回歸；

步驟3.2、對各指標的復相關系數R的倒數進行歸一化處理得指標比重其中R_i為某級第i項指標的復相關系數，i＝1,2,...,n，p_min、p_max分別為某級所有指標p_i中的最小值、最大值。

5.根據權利要求1所述的城軌車輛輪對尺寸檢測結果可信度等級的確定方法，其特征在于，步驟4所述的使用拓撲法計算輪對尺寸檢測結果的可信度值，確定可信度等級，具體為：

步驟4.1、確定一級指標的經典域和節域：

Pm=[Vm,C,Um]=VmC1<am,bm>......Cn<am,bm>]]>

式中，U_m即為<a_m,b_m>，是評價指標集C即C₁…C_n關于可信度等級V_m，m＝1,2,3，所規定的量值S范圍，P_m為指標C對應可信度等級V_m的經典域；

PV=[V,C,UV]=VC1<aV,bV>......Cn<aV,bV>]]>

式中，U_V即為<a_V,b_V>，是評價指標集C即C₁…C_n關于全體可信度等級V所規定的量值S范圍，P_V為指標C對應可信度等級V的節域；

步驟4.2、計算二級指標關于可信度等級的關聯度：

r(sij,Um)=12(|2sij-(am+bm)|-(bm-am))]]>

r(sij,Uv)=12(|2sij-(aV+bV)|-(bV-aV))]]>

式中，s_ij為二級指標c_ij的指標分值，U_m即為(a_m,b_m)，是評價指標對應可信度等級V_m的量值S范圍，m＝1,2,3；U_V即為<a_V,b_V>，是評價指標關于全體可信度等級V所規定的量值S范圍，r(s_ij,U_m)為s_ij到區間U_m之距，r(s_ij,U_V)為s_ij到區間U_V之距；

ρm(cij)=r(sij,Um)r(sij,UV)-r(sij,Um)r(sij,Uv)-r(sij,Um)≠0-r(sij,Um)-1r(sij,Uv)-r(sij,Um)=0]]>

式中，ρ_m(c_ij)為第i個一級指標中第j個二級指標c_ij關于可信度等級V_m的關聯度，m＝1,2,3；

步驟4.3、計算一級指標關于可信度等級的關聯度：

ρm(ci)=[xi1,xi2,...,xin]·ρ1(ci1)...ρm(ci1).........ρ1(cin)...ρm(cin)]]>

式中，c_i為第i個一級指標，x_ij為對應二級指標c_ij的比重，j＝1,2,…n；ρ_m(c_ij)為二級指標c_ij關于可信度等級V_m的關聯度，m＝1,2,3；ρ_m(c_i)為一級指標c_i關于可信度等級V_m的關聯度；

步驟4.4、確定輪對尺寸檢測結果可信度等級：

ρ=(ρ1,...ρm)=[x1,...xn]·ρ1(c1)...ρm(c1).........ρ1(cn)...ρm(cn)]]>

式中，x_i為對應一級指標c_i的比重，i＝1,2,…n；ρ＝(ρ₁,…ρ_m)為輪對尺寸檢測結果對應各可信度等級V_m的關聯度矩陣，m＝1,2,3；

若滿足ρ_m＝maxρ，則輪對尺寸檢測結果屬于可信度等級V_m級；

且輪對尺寸檢測結果所在可信度等級的可信度大小M由下式確定：

M=Σj=1j·ρM‾Σj=1ρM‾]]>

其中：

ρM‾=ρj-minρmaxρ-minρ]]>

ρ_j為輪對尺寸檢測結果對應各可信度等級的關聯度，j＝1,2,3。