[發明專利]數據處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710266064.X
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107063218B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 吳海超;孫勇;李大鵬;歷瑩
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

建立具有預設半徑的球體模型，所述球體模型上均勻分布若干點，并且所述若干點的總數等于所述若干磁場信息數據的總數；

計算球體模型上相鄰兩點之間的直線距離；

將所述球體模型上相鄰兩點之間的直線距離作為預設距離；

采集羅盤在使用時的固定位置周圍的若干磁場信息數據，所述磁場信息數據表示各個采集位置在三個維度上的磁場強度；

確定不同的磁場信息數據之間的距離，對于所述距離小于所述預設距離的不同磁場信息數據，將其中一個磁場信息數據添加到有效數據集；其中，所述確定不同的磁場信息數據之間的距離，對于所述距離小于預設距離的不同磁場信息數據，將其中一個磁場信息數據添加到有效數據集的步驟包括：

i)從所述若干磁場信息數據中選擇一個數據添加到有效數據集；

ii)選取所述若干磁場信息數據中的未進行距離比較的數據；

iii)判定所述選取的數據與所有有效數據之間的距離是否均大于預設距離；

iv)如果所述選取的數據與有效數據集中數據的距離均大于預設距離，將所述選取的數據添加到有效數據集；如果所述選取的數據與有效數據集中的至少一個數據之間的距離小于預設距離，丟棄所述選取的數據；

v)重復上述ii)～iv)的步驟，直到所有磁場信息數據均已進行過距離比較；

其中，所述預設距離根據采集到的磁場信息數據的數量確定；

采用所述有效數據集對所述羅盤進行校準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集羅盤在使用時的固定位置周圍的若干磁場信息數據包括：

從利用羅盤在使用時的固定位置周圍采集的原始數據集中隨機選取原始數據，并將選取的原始數據移出所述原始數據集；

將選取的原始數據進行坐標變換以獲得變換數據；

舍棄與所述原始數據或者已有的變換數據相同的所獲得的變換數據；

重復上述步驟，直至所有變換數據與所有原始數據的數量之和達到預設數量；

將所有變換數據與所有原始數據共同作為磁場信息數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐標變換包括：

將選取的原始數據中一個或多個軸的磁場強度值進行取反變換得到相反數，以獲得變換數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述有效數據集對所述羅盤進行校準包括：

確定校準后的磁場強度與所述有效數據集中的數據、軟磁干擾修正量以及硬磁干擾修正量的關系表示；

通過使所述校準后的磁場強度與正常磁場強度的誤差滿足預設條件，確定所述軟磁干擾修正量、所述硬磁干擾修正量；

利用所述軟磁干擾修正量、硬磁干擾修正量對所述羅盤進行校準。