[發明專利]一種全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車

在審

• 申請號: 201710265750.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107097974A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳曉;管德宏;張海峰;王佺
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術領域

本發明涉及一種全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車。

背景技術

現有的大型民航飛機在維護時采用的起落架拆裝車輛，存在著許多可以改進的地方，如提高自動化程度，減少人力手工的操作，提高車輛各個方向的定位精度等，提升起落架拆裝操作的工作效率，而現有起落架拆裝車往往有很大的重量，其安裝銷孔定位較為不便，另一方面，起落架的拆裝過程時常需要在一定的范圍內調整其俯仰和側翻角度，故需要整車具備6自由度調節，且需要很高的控制精度。于是，現實的需要催生了這種全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種運動靈活性高，能實現6自由度調節，并且操控方便，升降精準可靠的全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車。

本發明是這樣實現的，一種全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車，包括起落架、第一工作平臺、第二工作平臺和車架，所述起落架安裝在第一工作臺上，所述第一工作平臺底部四周通過電動推桿安裝在第二工作臺上，所述第二工作平臺四周上方安裝有蝸輪絲桿升降機，所述蝸輪絲桿升降機內安裝有絲桿，所述車架兩側固定有輔助支撐架，所述輔助支撐架頂部呈向內水平彎折設置，所述車架四周外側安裝有麥克納姆輪，所述車架四周靠近麥克納姆輪位置，還裝有4個可調節升降的萬向輪，當這些萬向輪落地時，可以把4個麥克納姆輪架空，從而可以拖動車體快速移動，這主要用于車體快速轉運和車體發生行走故障時，快速脫離困境；所述車架四周上方安裝有手搖式輔助支撐，所述車架右側上方安裝有電控箱，所述車架左側底部安裝有電源箱，所述電控箱和電源箱分別與麥克納姆輪電性連接。

作為優選，所述絲桿頂部固聯在輔助支撐架內，輔助支撐架相應位置設有通孔，將絲桿穿過通孔并且進行焊接固定。

作為優選，所述絲桿底部過固聯在車架上，絲桿底部設有墊板，絲桿、墊板的車架依次焊接固定。

作為優選，所述車架左側上方安裝有插座支架，插座支架內可以安裝插座，方便進行接線。

作為優選，所述起落架前后端分別安裝有2組起落架抱箍，起落架抱箍箍緊起落架前后軸。并且，這前后2組起落架抱箍，可以按照不同機型起落架軸距的不同，在一定范圍內可以調整，從而使其適用范圍擴大，而不局限于某個特定機型的起落架。

作為優選，相鄰兩個所述蝸輪絲桿升降機之間安裝有換向器。

作為優選，所述換向器前端安裝有電機，電機能夠驅動換向器轉動。

作為優選，所述電源箱內設置有磷酸鐵鋰電池，能夠為麥克納姆輪提供電能。

作為優選，所述車架中部向下彎折成矩形凹槽形狀，具備空間來安放第二工作平臺。

本發明的有益效果是：設置的麥克納姆輪，有效提升了裝備在平地上運動的靈活性，提升了起落架拆裝的工作效率，節省了人力，使拆裝過程更為簡單，采用電控箱實現電氣控制，將更多的操作放到了遙控器上，運動精度更高的同時，使得操作更加簡便快捷，使得拆裝車的第一工作平臺和第二工作平臺結構自由度有所提升。車架與4個麥克納姆輪組成底層全向移動平臺，能在狹小的空間內實現如直行、橫行、斜行、漂移、以及零回轉半徑的方式原地旋轉任意角度的運動。并且可進行點動式位置微調，同時具有沿x,y軸平移和繞z軸旋轉的3個自由度。另外，其起落架所在的第一工作臺下安裝的四個電動推桿，具有升降調姿功能，可以通過四個電動推桿不同程度的升降組合動作，推動第一工作臺實現起落架安裝時所必需的前后俯仰、左右側滾翻，以及整體升降的調姿功能，使其同時具有沿z軸平移和繞x,y軸旋轉的3個自由度。結合以上底層麥克納姆輪全向平臺，從而使整個起落架拆裝車實現高精度基本的6自由度調姿動作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車的立體結構圖。

圖2是本發明實施例提供的全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車的下主視結構圖。

圖3是本發明實施例提供的全向移動多自由度的飛機起落架拆裝車的第二工作臺安裝結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。