[發(fā)明專利]FPC焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710265749.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106912167B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅劉東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市凱達揚自動化有限公司
• 主分類號: H05K3/36
• 分類號: H05K3/36
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種FPC焊接機，其用于對從液晶模組一端延出的多個FPC板進行焊接，其特征在于，所述FPC焊接機包括：

基座箱，其包括設(shè)置平臺；

進料單元，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，所述進料單元包括進料平臺和接料平臺，所述進料平臺用于輸入液晶模組，所述接料平臺用于接收來自所述進料平臺的液晶模組并對其進行位置校正；

焊接加工單元，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，用于對液晶模組的FPC板進行焊接加工，其包括焊接平臺、壓緊機構(gòu)以及熱壓焊機，所述焊接平臺用于載著液晶模組在初始位和焊接位之間進行移動，所述壓緊機構(gòu)用于對待焊接的FPC板進行壓緊，所述熱壓焊機包括用于對被壓緊的FPC板進行熱壓焊接的熱壓頭；

出料單元，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，用于輸出加工完畢的液晶模組，其包括出料平臺；

調(diào)度機構(gòu)，其包括進料機械手、上料機械手以及出料機械手，所述進料機械手用于將液晶模組從所述進料平臺移送到所述接料平臺上，所述上料機械手用于將液晶模組從所述接料平臺移送到所述焊接平臺上，所述出料機械手用于將加工完畢的液晶模組從所述焊接平臺移送到所述出料平臺上；

所述FPC焊接機包括三個焊接加工單元和一個CCD拍照定位裝置，所述CCD拍照定位裝置用于三個所述焊接加工單元對液晶模組的FPC板進行撥正操作前的拍照定位，三個所述焊接加工單元均位于設(shè)置平臺上，三個所述焊接加工單元的焊接平臺的移動方向平行且一致，三個所述焊接平臺的焊接位的連線垂直于所述焊接平臺的移動方向；

在所述設(shè)置平臺上設(shè)置有一用于設(shè)置所述CCD拍照定位裝置和所述出料機械手的支架，所述CCD拍照定位裝置位于所述焊接加工單元的上方，所述CCD拍照定位裝置與所述支架滑動連接，所述CCD拍照定位裝置通過第一絲杠與電機傳動連接，所述CCD拍照定位裝置的滑動方向與所述第一絲杠的傳動方向一致，所述CCD拍照定位裝置的滑動方向平行于三個所述焊接平臺的焊接位的連線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC焊接機，其特征在于，所述進料單元還包括用于對所述進料平臺輸入的液晶模組進行翻面的翻面裝置，所述翻面裝置包括翻面板，在所述翻面板的兩個相對的板面上均設(shè)置有多個用于吸緊液晶模組的吸孔，所述翻面板位于所述接料平臺的上方；

其中，所述進料機械手還用于將液晶模組從所述進料平臺移送到所述翻面板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPC焊接機，其特征在于，所述接料平臺滑動設(shè)置在所述進料平臺和所述焊接平臺之間，所述接料平臺在滑動方向上包括第一接料位、第二接料位以及上料位；

當(dāng)所述接料平臺位于所述第一接料位時，其位于靠近所述進料平臺的一端，用于接收來自所述進料平臺的液晶模組；

當(dāng)所述接料平臺位于所述第二接料位時，其位于所述翻面板的正下方，所述接料平臺的延展平面平行于所述翻面板的板面平面，用于接收來自所述翻面板上的液晶模組；

當(dāng)所述接料平臺位于所述上料位時，其位于靠近所述焊接平臺的一端，用于將液晶模組提供給所述上料機械手以進行抓取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的FPC焊接機，其特征在于，所述接料平臺與一升降裝置固定連接，所述升降裝置的升降方向垂直于所述接料平臺的延展平面，所述升降裝置滑動連接在所述設(shè)置平臺；

在所述接料平臺上設(shè)置有多個用于吸緊液晶模組的吸孔；

當(dāng)所述翻面板將液晶模組翻轉(zhuǎn)至面向所述接料平臺，所述接料平臺接收來自所述翻面板上的液晶模組時，所述接料平臺位于所述第二接料位，且所述接料平臺位于最高位，所述接料平臺貼近所述翻面板，所述翻面板上的吸孔轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，所述接料平臺上的吸孔轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)。