[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201710265477.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107315011B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 堀信二郎;池田徹;諏訪徹哉;石川智一;田中和歌子
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/38
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法及存儲介質。該圖像處理裝置通過對一個檢查對象進行攝像來獲取工作檢查圖像，獲取與工作檢查圖像不同的工作基準圖像，通過將工作基準圖像布置在工作檢查圖像的周邊來生成排列圖像，并且使排列圖像經受特異部檢測處理來檢測排列圖像中的特異部。對通過對第一檢查對象進行攝像而獲得的第一工作檢查圖像進行特異部檢測處理，隨后對通過對第一檢查對象之后的第二檢查對象進行攝像而獲得的第二工作檢查圖像進行特異部檢測處理，并且隨后對通過對第二檢查對象之后的第三檢查對象進行攝像而獲得的第三工作檢查圖像進行特異部檢測處理。

技術領域

本發明涉及一種檢測檢查對象中的缺陷(特異部)的圖像處理裝置及圖像處理方法。

背景技術

日本特開2013-185862號公報公開了一種基于人的視覺機制檢測檢查對象的缺陷的算法。此處將日本特開2013-185862號公報中公開的處理稱為“周邊視覺和固視期間不自主眼動的處理(a processing of peripheral vision and involuntary eye movementduring fixation)”。周邊視覺和固視期間不自主眼動的處理的使用提供了在沒有人的注視的情況下的對檢查對象的缺陷的有效提取或曝光。

另一方面，“經由實際工業部件的“KIZUKI”處理的性能驗證”視覺工程研討會(ViEW2013)，OS4-H4(IS2-A4)，日本精密工程學會(2013)(Performance VerificationofKIZUKIProcessing via Real Industrial PartsVision Engineering Workshop(ViEW2013),OS4-H4(IS2-A4),The Japan Society For Precision Engineering(2013))(在下文中被稱為“上述非專利文獻”)公開了一種方法，通過該方法，為了從多個對象檢測缺陷產品，關于多個對象中的各個對檢查目標區域進行攝像以連接所得圖像來生成排列圖像(aligned image)并使排列圖像經受上述周邊視覺和固視期間不自主眼動的處理。上述非專利文獻的使用能夠提供以相對簡單的方式對具有與多個對象的部分不同的特異部(缺陷)的對象的提取。

然而，如果在生產線的物品檢查步驟使用上述非專利文獻中的方法，則不能以實時的方式獲得關于任意對象的攝像和檢查結果的輸出，因此引起后續檢查困難的情況。以下部分將具體描述這一點。

在使用固定照相機依次檢查生產線上連續運送的多個對象的情況下，基于根據運送對象的速度的周期由照相機進行攝像并且使所得圖像經受預定圖像處理。然而，上述非專利文獻的使用使對一個對象的圖像處理不僅需要通過對該對象攝像而獲得的圖像還需要其他多個對象的圖像。因此，為了檢查一個對象，不僅需要對該對象攝像的步驟的時間還需要對其他多個對象攝像的步驟的時間。因此，這引起對任意對象的檢查結果要在多個攝像步驟之后被輸出，這可能引起對檢查的較慢響應以及慢于實時時間的速度的風險。

發明內容

為了解決上述的不足做出本發明。因此，本發明的目的是提供一種圖像處理裝置，根據該裝置，在對多個被攝像對象依次進行攝像以檢查對象的處理中，能夠在對個體對象的攝像操作的高響應性的情況下輸出檢查結果。