[發明專利]一種粉劑分裝機

在審

• 申請號: 201710265189.0
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106892164A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 高斯;張強;付延超;袁帥
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B61/00;B65B1/12;B65B31/06;B65B51/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及自動化分裝設備技術領域，更具體地說，涉及一種粉劑分裝機。

背景技術

粉劑分裝機作為粉液雙腔袋系統的核心設備，要求完成粉液袋的粉劑分裝及封口，目前市場上常見的粉劑分裝機，基本統一采用伺服電機帶動傳動帶進行傳送，通過自動上袋裝置將粉液袋轉移至分裝機，進一步通過一系列的灌裝、封口等操作后，將加工成品輸出。

然而傳統設計還存在一定的局限性，由于其設計由一條同步帶串起來，各個工位之間的動作必須有很好的配合性一致性，才能夠保證生產加工的順利進行，通常出現的情況是，動作時間較短的工位會需要等待工作時間較長的工位，工位之間的間隔及各個尺寸都已確定，想改變生產規格就要進行大范圍的部件更換，導致設備的適應性差。此外傳統的電機作為伺服系統的控制方式還具有速度慢的劣勢。

綜上所述，如何有效地解決現有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調節等的技術問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種粉劑分裝機，該粉劑分裝機的結構設計可以有效地解決現有的粉劑分裝機工作滿效率低，且普適性差難以進行適應性調節等的技術問題。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種粉劑分裝機，包括：

磁懸浮伺服系統，用于輸送粉液袋，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設置有用于帶動粉液袋的夾頭；

開袋組件，所述開袋組件設置于所述磁懸浮伺服系統上的開袋工位，用于將所述夾頭送至所述開袋工位的粉液袋側腔開口；

吹風組件，設置所述磁懸浮伺服系統上的吹風工位，用于對開口的粉液袋內吹入離子風，消除所述粉液袋內部的靜電；

分裝組件，所述分裝組件設置于所述磁懸浮伺服系統上的分裝工位，用于對吹風完成的粉液袋執行灌裝。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件包括分別設置于所述開袋工位兩側、用于吸貼所述粉液袋側面的吸盤，所述吸盤的尾端連接有往復驅動機構，用于驅動所述吸盤拉開所述粉液袋開口。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述開袋組件還包括U型支架，所述吸盤及往復驅動機構均與所述U型支架的兩端連接，U型支架上還設置有平行于所述復驅動機構進給方向的導向桿，所述吸盤與所述導向桿滑動限位連接。

優選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

自動上袋組件，所述自動上袋組件設置于所述磁懸浮伺服系統上的上袋工位，包括由伺服電機驅動直線運動的上袋夾和用于翻轉粉液袋的氣動旋轉組件。

優選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

封口充氮組件，包括封口焊接模具以及用于驅動所封口焊接模具執行焊接的焊接驅動件，還包括配合焊接封口的充氮注入器。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件包括：

分裝驅動軸以及由其帶動執行分料、位于粉倉內的分裝螺桿，所述分裝螺桿下方設置有用于暫時放置分裝完成粉劑的接粉斗，所述接粉斗用于將粉劑注入粉液袋內。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件還包括：

攪拌件及驅動所述攪拌件執行攪拌動作的攪拌驅動機構，所述攪拌件伸入所述粉倉內進行攪拌，以令分裝的粉劑均勻。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述分裝組件進料端還連接有進料倉，所述進料倉內設置有送粉螺桿，用于將粉劑轉移至粉倉內，所述粉倉與所述進料倉與所述送粉連接套連接。

優選的，上述粉劑分裝機中，所述進料倉連接有在線清洗裝置，用于注入洗液清潔進料倉。

優選的，上述粉劑分裝機中，還包括：

輸出組件，用于將所述封口充氮組件的粉液袋轉移至輸出工位后，再從所述輸出工位轉移至后續工位。