[發(fā)明專利]傳輸方法和傳輸裝置

在審

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• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108737345A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 祝建松
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

本發(fā)明涉及傳輸方法和傳輸裝置，該傳輸方法包括：接收控制器局域網絡CAN消息；以及，利用低電壓差分信號LVDS技術來傳輸與所述CAN消息有關的信號。該方法和裝置能夠在不增加硬件成本的情況下使用LVDS芯片來傳輸CAN消息。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車智能駕駛領域，尤其涉及傳輸方法和傳輸裝置。

背景技術

其行駛由駕駛員人工操控的常規(guī)車輛使用控制器局域網絡(CAN)協(xié)議以在車輛的各個設備系統(tǒng)(例如車載電腦、導航設備、多媒體播放器、發(fā)動機系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等)之間傳輸CAN消息。

與常規(guī)車輛相比，無需駕駛員人工操控的智能駕駛車輛增加了攝像設備，用于以視頻信號的方式收集車輛周邊的信息以輔助車輛進行智能駕駛。由于CAN協(xié)議不能傳輸視頻信號，因此，智能駕駛車輛中通常使用低電壓差分信號(LVDS)芯片(即LVDS串行器和LVDS解串行器)來傳輸視頻信號。LVDS是一種技術標準，其規(guī)定了差分串行通信協(xié)議的電氣特性。基于LVDS技術的典型應用是高速視頻、圖像和攝像機數據傳輸以及通用計算機總線。

常規(guī)的LVDS芯片(即LVDS串行器和LVDS解串行器)通常被設計為僅傳輸視頻信號和I2C(Inter-Integrated Circuit)信號(例如，CMOS控制信令)。為了適應智能駕駛車輛中既傳輸視頻信號又傳輸CAN消息的要求，目前在智能駕駛車輛中使用的LVDS芯片通常被增加額外的用于傳輸CAN消息的線纜和連接器，但是，這會增加系統(tǒng)的硬件成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的實施例提供傳輸方法和傳輸裝置，其能夠在不增加硬件成本的情況下使用LVDS芯片來傳輸CAN消息。

按照本發(fā)明的實施例的一種傳輸方法，包括：接收控制器局域網絡CAN消息；以及，利用低電壓差分信號LVDS技術來傳輸與所述CAN消息有關的信號。

按照本發(fā)明的實施例的一種傳輸方法，包括：接收利用低電壓差分信號LVDS技術傳輸的與控制器局域網絡CAN消息有關的信號；以及，根據所接收的信號，獲取所述CAN消息。

按照本發(fā)明的實施例的一種傳輸裝置，包括：接收模塊，用于接收控制器局域網絡CAN消息；以及，傳輸模塊，用于利用低電壓差分信號LVDS技術來傳輸與所述CAN消息有關的信號。

按照本發(fā)明的實施例的一種傳輸裝置，包括：接收模塊，用于接收利用低電壓差分信號LVDS技術傳輸的與控制器局域網絡CAN消息有關的信號；以及，獲取模塊，用于根據所接收的信號，獲取所述CAN消息。

按照本發(fā)明的實施例的一種串行器，包括：處理器；以及，存儲器，其存儲有可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令當被執(zhí)行時使得所述處理器執(zhí)行前述的方法。

按照本發(fā)明的實施例的一種解串行器，包括：處理器；以及，存儲器，其存儲有可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令當被執(zhí)行時使得所述處理器執(zhí)行前述的方法。

按照本發(fā)明的實施例的一種機器可讀存儲介質，其存儲有可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令當被執(zhí)行時使得機器執(zhí)行前述的方法。

從以上可以看出，本發(fā)明的實施例的方案在LVDS芯片上不增加額外的用于CAN消息傳輸的線纜和連接器，直接利用LVDS技術來傳輸CAN消息，因此，本發(fā)明的實施例的方案能夠在不增加硬件成本的情況下使用LVDS芯片來傳輸CAN消息。

附圖說明

本發(fā)明的特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結合附圖的詳細描述將變得顯而易見。

圖1示出了按照本發(fā)明的一個實施例的傳輸系統(tǒng)的架構示意圖。

圖2示出了按照本發(fā)明的一個實施例的傳輸方法的總體流程圖。

圖3A示出了按照本發(fā)明的一個實施例的傳輸方法的流程圖。