[發明專利]一種斜拉線不受力缺陷識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201710264921.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108734687B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 游誠曦
• 申請（專利權）人: 游誠曦
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

本發明涉及接觸網支持裝置斜拉線檢測領域，尤其是一種斜拉線不受力缺陷識別方法及裝置。針對現有技術存在的問題，本發明提供一種斜拉線不受力缺陷識別方法及裝置。通過邊緣檢測，不感覺興趣區域排除，直線檢測算法等圖像處理過程，獲取全景圖像的部件直線信息；然后通過先驗知識對關鍵懸掛對應的直線進行推理判定，得到支柱、平腕臂、斜腕臂、定位管和定位器部件直線；然后判斷斜拉線是否受力；進一步的，當斜拉線不受力時，對斜拉線所在區域進行直線擬合，提取構成擬合的參數作為不受力特征，并對彎曲進行判定，從而達到不受力缺陷識別。

技術領域

本發明涉及接觸網支持裝置斜拉線檢測領域，尤其是一種斜拉線不受力缺陷識別方法及裝置。

背景技術

斜拉線部件處于平腕臂、斜腕臂和定位管之間的承力部件，如圖1所示。斜拉線容易被忽視，且長時間不受力時易出現彎曲、形變等異常現象。人工對接觸網支持裝置關鍵部件中的斜拉線不受力、缺失等缺陷隱患不易發現、耗時等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種斜拉線不受力缺陷識別方法及裝置。通過邊緣檢測，不感覺興趣區域排除，直線檢測算法等圖像處理過程，獲取全景圖像的部件直線信息；然后通過先驗知識對關鍵懸掛對應的直線進行推理判定，得到支柱、平腕臂、斜腕臂、定位管和定位器部件直線；然后判斷斜拉線是否受力；進一步的，當斜拉線不受力時，對斜拉線所在區域進行直線擬合，提取構成擬合的參數作為不受力特征，并對彎曲進行判定，從而達到不受力缺陷識別。

本發明采用的技術方案如下：

一種斜拉線不受力缺陷識別方法包括：

部件直線檢測步驟：通過直線檢測算法對接觸網支持裝置部件中斜拉線圖像信息進行處理，獲取全景圖像的部件直線信息；所述直線信息包括直線的起始點、終點線段長度以及線段角度；

關鍵部件直線初步定位步驟：通過先驗知識對關鍵懸掛對應的直線進行推理判定，得到支柱、平腕臂、斜腕臂、定位管和定位器部件直線；

斜拉線定位步驟：根據先驗經驗中，斜拉線與支柱、平腕臂、斜腕臂、定位管和定位器部件的相對位置關系，得到斜拉線線段集合；根據直線檢測算法判斷斜拉線線段集合中每個斜拉線的角度范圍；若所有斜拉線角度相差不超過X，則該斜拉線受力，不存在缺陷；否則，該斜拉線不受力，存在缺陷。

進一步的，當斜拉線不受力，存在缺陷后，還包括缺陷檢測步驟。

進一步的，所述缺陷檢測步驟具體實現過程是：以斜拉線線段集合中所有線段的橫坐標的均值得到斜拉線擬合線段的橫坐標，以斜拉線線段集合中所有線段的縱坐標的均值得到斜拉線擬合線段的縱坐標；分別以2*max1和2*max2為邊長獲得缺陷檢測區域，其中max1為斜拉線集合中所有線段的橫坐標最大值-斜拉線集合中所有線段的橫坐標最小值，max2為斜拉線集合中所有線段的縱坐標最大值-斜拉線集合中所有線段的縱坐標最小值；對缺陷檢測區域中所有斜拉線線段進行線段擬合，得到斜拉線不受力線段相關信息。

進一步的，所述X為1-4°。

進一步的，所述部件直線檢測步驟中在直線檢測算法對接觸網支持裝置部件中斜拉線圖像信息處理之前，還包括對圖像進行部件邊緣檢測，然后對邊緣檢測處理后的圖像進行形態學處理。

一種斜拉線不受力缺陷識別裝置包括：

部件直線檢測模塊：用于通過直線檢測算法對接觸網支持裝置中斜拉線圖像信息進行處理，獲取全景圖像的部件直線信息；所述直線信息包括直線的起始點、終點線段長度以及線段角度；

關鍵部件直線初步定位模塊：用于通過先驗知識對關鍵懸掛對應的直線進行推理判定，得到支柱、平腕臂、斜腕臂、定位管和定位器部件直線；