[發明專利]一種安全轉矩關斷電路及系統

有效

• 申請號: 201710264681.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106877291B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 姚瑱;徐璐;徐瑜;杜鑫;范仁凱;李文龍;陳富;徐小軍;錢巍;徐正華
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02P29/00;G01R19/165
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種安全轉矩關斷電路，包括電源模塊、輸入模塊A、輸入模塊B、執行模塊A、執行模塊B以及STO診斷模塊；其特征是：

所述輸入模塊A和執行模塊A串接，構成第一通道，輸入模塊B和執行模塊B串接，構成第二通道；

所述電源模塊包含STO功能電路電源和STO診斷模塊電源，STO功能電路電源同時為第一通道和第二通道供電；

所述STO診斷模塊用于對第一通道和第二通道的動態檢測，同時用于診斷電源模塊；

所述輸入模塊A、B均為光耦電路，用于接收、隔離輸出STO功能觸發信號；

所述執行模塊A、B均包含濾波電路、整形電路、OE診斷電路、邏輯或電路、第一緩沖器、第二緩沖器；

濾波電路用于對光耦電路輸出的信號進行濾波，將監視信號濾除；

整形電路用于對濾波電路輸出的信號進行整形；

邏輯或電路用于對整形電路的輸出信號及電源失效信號進行或運算，整形電路的輸出信號受OE診斷電路控制，在OE診斷期間拉成高電平；

第一緩沖器與第二緩沖器串聯，用于轉換診斷單元發送的PWM信號，使之用于執行模塊后段功率電路；

所述STO診斷模塊，包括診斷單元、信號轉換電路A、信號轉換電路B、欠壓檢測電路、過壓檢測電路；

所述信號轉換電路A、信號轉換電路B分別與輸入模塊A、B串聯；所述診斷單元通過信號轉換電路A、B分別發送兩路檢測窄脈沖至輸入模塊A、B，且輸入模塊A、B的輸出信號輸入至診斷單元；

整形電路A、B的輸出信號、電源失效信號及邏輯或電路A、B的輸出信號輸入至STO診斷模塊的診斷單元，用于對邏輯或電路進行動態診斷；

STO診斷模塊的診斷單元輸出緩沖器檢測信號至第一緩沖器A、B的檢測通道，同時第一緩沖器A、B檢測通道是輸出信號輸入至診斷單元，實現對第一緩沖器的動態檢測；

第一緩沖器A、B的檢測通道輸出信號及第二緩沖器A、B的檢測輸出信號分別輸入至STO診斷模塊的診斷單元，用于實現對第二緩沖器的動態檢測；

STO功能電路電源輸入至欠壓檢測電路、過壓檢測電路，欠壓檢測電路、過壓檢測電路的輸出信號輸入至診斷單元，實現對STO功能電路電源的過壓、欠壓檢測。

2.一種安全轉矩關斷系統，由權利要求1所述的安全轉矩關斷電路與開關單元構成，所述開關單元，用于接收第二緩沖器的輸出，并轉換成控制電機轉動的轉矩。