[發明專利]無人駕駛車輛特技表演方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710264518.X
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107150691B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 薛召
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 袁媛

1.一種無人駕駛車輛特技表演方法，其特征在于，包括：

獲取無人駕駛車輛在有人駕駛的狀態下在待表演場地進行特技表演時的運行數據；

根據所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演；

該方法進一步包括：將所述運行數據上傳至云端，以便根據云端所收集的海量數據，通過深度學習提煉出每個精彩動作的動作要領，當所述無人駕駛車輛需要在一個新的表演場地進行特技表演時，根據各精彩動作的動作要領以及場地條件，自適應地進行特技表演。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

該方法進一步包括：在獲取所述運行數據之前，獲取所述待表演場地的高精地圖；

獲取所述運行數據包括：根據所述高精地圖，獲取所述運行數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述運行數據包括：行駛軌跡以及駕駛數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

該方法進一步包括：對所述運行數據進行優化；

所述根據所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演包括：

根據優化后的運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述對所述運行數據進行優化包括：

根據所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演；

當每次表演結束后，若接收到數據調整指令，則按照調整后的運行數據重新控制所述無人駕駛車輛進行特技表演，否則，將最近一次表演所依據的運行數據作為優化后的運行數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根據所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演包括：

根據所述高精地圖以及所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演。

7.一種無人駕駛車輛特技表演裝置，其特征在于，包括：預處理單元以及表演單元；

所述預處理單元，用于獲取無人駕駛車輛在有人駕駛的狀態下在待表演場地進行特技表演時的運行數據，并發送給所述表演單元；

所述表演單元，用于根據所述運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演；

所述表演單元進一步用于，將所述運行數據上傳至云端，以便根據云端所收集的海量數據，通過深度學習提煉出每個精彩動作的動作要領，當所述無人駕駛車輛需要在一個新的表演場地進行特技表演時，根據各精彩動作的動作要領以及場地條件，自適應地進行特技表演。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述預處理單元中包括：第一獲取子單元以及第二獲取子單元；

所述第一獲取子單元，用于獲取所述待表演場地的高精地圖，并發送給所述第二獲取子單元；

所述第二獲取子單元，用于根據所述高精地圖，獲取所述無人駕駛車輛在有人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演時的運行數據，并發送給所述表演單元。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述運行數據包括：行駛軌跡以及駕駛數據。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述預處理單元中進一步包括：優化子單元；

所述第二獲取子單元進一步用于，將所述運行數據發送給所述優化子單元；

所述優化子單元，用于對所述運行數據進行優化，并將優化后的運行數據發送給所述表演單元；

所述表演單元根據優化后的運行數據，控制所述無人駕駛車輛在無人駕駛的狀態下在所述待表演場地進行特技表演。