[發(fā)明專利]一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710264350.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106846817B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮;謝豆豆;黃洪科;于樂美
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發(fā)明公開了一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置及方法，預測裝置包括交叉口交通量信息采集模塊，交叉口交通量信息采集模塊與側(cè)向交通量計算模塊通信，側(cè)向交通量計算模塊與預測信息發(fā)布模塊通信；交叉口交通量信息采集模塊將數(shù)量信息傳輸給側(cè)向交通量計算模塊，側(cè)向交通量計算模塊，根據(jù)交叉口交通量信息采集模塊采集的交通量信息通過泊松分布公式對交通參與者經(jīng)過交叉口時將遇到的交通量數(shù)量進行預測，并將預測的交通量信息發(fā)布在預測信息發(fā)布模塊上。包括對側(cè)向機動車、非機動車、行人的預測，特別適用于無信號控制交叉口，用于預測交叉口側(cè)向交通量信息，增加安全，提高通行能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著我國城市化建設(shè)的快速推進，公路體系的進一步擴展，在公路建設(shè)的過程中不可避免的出現(xiàn)了數(shù)量可觀的無信號管理與控制的平面交叉口。這些交叉口由于交通量小，常常使得一部分駕駛員駕駛速度快，在信息掌握不全的情況下容易導致事故；同時由于是交叉口，部分駕駛員行車謹慎，速度慢，這往往導致通行能力下降。

針對這一問題對現(xiàn)有專利進行檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮椤?01610032796”的專利“一種無信號交叉口機動車沖突概率判斷方法”該專利的特點是在交叉口設(shè)計圖上均勻化分N個柵格，用泊松分布公式計算出車輛到達柵格的概率，解決交叉口內(nèi)部區(qū)域的沖突概率問題；申請?zhí)栁粸椤癈N201510549687”的專利“車輛協(xié)同環(huán)境下無信號交叉口車輛通行引導系統(tǒng)和方法”該專利的特點是統(tǒng)計一定范圍內(nèi)各進口車道的所用車輛數(shù)，并計算出到達沖突區(qū)域邊緣的時間，當產(chǎn)生沖突時，根據(jù)優(yōu)先級的不同，讓駕駛員采取相應(yīng)的操縱。

現(xiàn)有的文獻多關(guān)注到了機動車駕駛員對無信號交叉口的信息需求，并針對機動車駕駛員提出交叉口沖突概率預測以及側(cè)向來車數(shù)預警方法。但并未考慮到：

(1)非機動車駕駛員和行人對交通信息的需求，由于各類交通參與者的速度等行為特性差異的原因，給他們提供信息、以及信息預測時不能一概而論的問題。

(2)由于交通參與者受顯示屏發(fā)布的信息的影響等情況，導致其從接受顯示屏信息后至抵到交叉口停車線時所用的時間等不同因素所致側(cè)向交通量感應(yīng)距離應(yīng)該是一個動態(tài)變化的問題。

而本發(fā)明針對各類交通參與者的行為特性的不同，提出了一種針對行人、非機動車和機動車的側(cè)向交通量預測系統(tǒng)及其方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置及方法，包括對側(cè)向機動車、非機動車、行人的預測，特別適用于無信號控制交叉口，用于預測交叉口側(cè)向交通量信息，增加安全，提高通行能力。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置，交叉口交通量信息采集模塊，所述交叉口交通量信息采集模塊與側(cè)向交通量計算模塊通信，所述側(cè)向交通量計算模塊與預測信息發(fā)布模塊通信；

所述交叉口交通量信息采集模塊置于目標交叉口，將側(cè)向感應(yīng)區(qū)域、交叉口內(nèi)以及預測信息發(fā)布模塊放置一側(cè)的行人、非機動車及機動車的數(shù)量信息傳輸給側(cè)向交通量計算模塊，所述側(cè)向交通量計算模塊，根據(jù)交叉口交通量信息采集模塊采集的交通量信息通過泊松分布公式對交通參與者經(jīng)過交叉口時將遇到的交通量數(shù)量進行預測，并將預測的交通量信息發(fā)布在預測信息發(fā)布模塊上。

所述交叉口交通量信息采集模塊采用攝像頭，通過圖像識別技術(shù)識別出預測信息發(fā)布模塊放置一側(cè)的行人、非機動車及機動車的數(shù)量信息。

所述預測信息發(fā)布模塊包括控制單元和與之連接的布置于路測邊緣的顯示屏；

顯示屏通過多棱鏡技術(shù)，將交叉口前的設(shè)定距離劃分為三個區(qū)域，分別為行人、非機動車、機動車提供側(cè)向交通量預測信息。

采用所述一種無信號交叉口側(cè)向交通量預測裝置的方法，包括，