[發明專利]用于柱狀產品的檢測裝置

在審

• 申請號: 201710264140.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106925528A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王亞輝;楊曄
• 申請（專利權）人: 王亞輝
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，具體而言，涉及用于柱狀產品的檢測裝置。

背景技術

螺栓、螺釘等柱狀產品是常見的緊固件和連接件，被廣泛應用于各種機械、電子產品中。為了保證產品質量，需要對柱狀產品進行質量檢測。傳統的檢測方式是人工檢測，由于柱狀產品生產線的效率高，人工檢測速度慢，嚴重限制了柱狀產品的產量。因此，有些廠家對產品進行抽檢，抽檢的方式不可避免的會使不合格品流入市場。

隨著機器視覺技術的發展進步，視覺檢測被引用到柱狀產品的質量檢測。以螺釘為例，目前市面上的螺釘類零件檢測機器的典型結構是，待檢零件從送料器流到轉動盤的小槽中，隨著轉動盤的旋轉，一個相機拍攝檢測零件的頂部尺寸和外表質量，另一個相機檢測零件直徑和長度尺寸，廢品進入廢品集料口，合格品則由下料刮板刮落在合格品集料口。

這種帶槽轉動盤的檢測機，有以下主要缺點：1)使用不方便，每一臺檢測機只能檢測同樣大小的零件，如果零件大小有變，就要更換轉動盤和送料器的軌道，這是很麻煩的事情；2)精度不高，由于零件是靠大頭懸掛在轉動盤的槽口處，零件在槽內是自由擺動的，有一定間隙，所以，在拍攝檢測直徑和長度、螺距的時候，會由于零件和相機鏡頭之間的距離誤差而影響測量精度，特別是有些螺絲零件的大頭下面相對于螺絲軸線不垂直，影響更加明顯；3)速度慢，零件容易卡在進入轉動盤處而停機，由于零件是逐個進入轉動盤槽的，有時候會因為轉動盤和震動軌道配合不好而卡料，即零件沒有完全進入轉動盤槽而導致轉動盤卡死，而且這樣的結構，難以實現高速運轉；4)結構復雜，成本高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了用于柱狀產品的檢測裝置。具體地，其技術方案如下：

用于柱狀產品的檢測裝置，包括上料機構、視覺檢測機構和分流機構，所述視覺檢測機構包括透明板、控制裝置和相機組件，所述透明板與所述上料機構的出料口對接，所述透明板按照預設的角度向下傾斜，用于使所述柱狀產品以自轉的方式在所述透明板上移動，所述相機組件用于采集所述柱狀產品的表面圖像，所述控制裝置用于判斷所述柱狀產品的質量并控制所述上料機構、所述相機組件和所述分流機構的運行；所述分流機構包括吹氣裝置、合格品收集裝置和廢品收集裝置，所述吹氣裝置設置在所述透明板的下方，用于產生脈沖氣流將廢品吹入所述廢品收集裝置。

作為對技術方案的改進，所述相機組件包括正向檢測相機，所述正向檢測相機位于所述透明板的上方，用于檢測所述柱狀產品的柱面質量。

作為對技術方案的改進，所述相機組件包括還包括第一側向檢測相機，所述第一側向檢測相機設置在所述透明板的一側，用于檢測所述柱狀產品的其中一個端部的質量。

作為對技術方案的改進，所述相機組件包括還包括第二側向檢測相機，所述第二側向檢測相機設置在所述透明板的一側，用于檢測所述柱狀產品的另一個端部的質量。

作為對技術方案的改進，所述透明板的背部設置有背光源。

作為對技術方案的改進，所述透明板的材質為玻璃。

作為對技術方案的改進，所述上料機構為震動上料器，所述震動上料器的出料口與所述透明板的頂部對接，用于將所述柱狀產品排序送到所述透明板上。

作為對技術方案的改進，所述震動上料器的出料口與所述透明板的頂部之間設置有過渡板，所述過渡板的上表面為圓弧狀。

作為對技術方案的改進，所述柱狀產品包括頭部和桿部，所述頭部的直徑大于所述桿部的直徑；所述透明板從所述上料機構的出料口向下方傾斜，且所述透明板從一個側面向另一個側面傾斜，用于使所述柱狀產品在所述透明板上自轉時，所述頭部掛在所述透明板的位置較高的一側邊緣。

作為對技術方案的改進，所述柱狀產品為螺釘或螺栓。

本發明至少具有以下有益效果：

1)使用方便，一臺檢測裝置能檢測不同大小和長度的柱狀產品，不需要做任何硬件調整和改變，只需要在控制裝置上選擇柱狀產品大小和公差范圍即可，因此，當需要檢測不同類型的柱狀產品，整個檢測裝置能夠快速切換。

2)精度高，由于柱狀產品在檢測直徑和長度、螺距等尺寸的時候，幾乎是躺在透明板上，柱狀產品到相機鏡頭的距離是固定的，不會有誤差，而且，柱狀產品滾過高速拍照的相機視窗，相當如自轉拍照檢測，實現了過去昂貴的自轉拍照檢測。

3)速度快，當柱狀產品在透明板上以自轉的方式移動時，在重力加速度的作用下，柱狀產品能夠快速移動，可以充分利用機器視覺的快速檢測特點，實現大批量柱狀產品的快速質量檢測。