[發(fā)明專利]一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710264071.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106900215A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金星;張宏建;劉雙喜;孫林林;戚武振;王震;姜遠(yuǎn)茂
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機(jī)，屬于果園管理機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

開溝施肥是果園土肥管理中一種常用的施肥方式，主要方法有環(huán)狀溝施肥法、放射溝施肥法、條狀溝施肥法。其中，條狀溝施肥法適用于規(guī)?；麍@的機(jī)械作業(yè)。此施肥方法要求順著果樹行向，在行間開一條深、寬約30～40厘米的條狀溝，并把肥料施入溝內(nèi)，最后覆土作業(yè)。

目前，果園開溝、施肥、覆土仍以人工作業(yè)為主?，F(xiàn)有的果園開溝施肥機(jī)功能單一，不能一次完成開溝、施肥、覆土作業(yè)，工作效率低；傳動方式多為機(jī)械傳動，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)速范圍窄、傳動不平穩(wěn)；且現(xiàn)有的果園開溝施肥機(jī)暫無開溝深度自動調(diào)節(jié)裝置，無法實時檢測和調(diào)節(jié)開溝深度。

專利內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍廣、傳動平穩(wěn)，實現(xiàn)開溝、施肥、覆土一體化作業(yè)，可實時檢測和調(diào)節(jié)開溝深度，避免過深或過淺的開溝作業(yè)，提高樹體對肥料的利用率。

一種開溝深度自動調(diào)節(jié)的全液壓果園施肥機(jī)，包括機(jī)架、測距系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、開溝系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和覆土系統(tǒng)。測距系統(tǒng)輸出端與控制系統(tǒng)輸入端相連，控制系統(tǒng)輸出端與液壓系統(tǒng)輸入端相連，液壓系統(tǒng)輸出端分別與開溝系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、覆土系統(tǒng)相連。

所述機(jī)架包括懸掛架、支撐架、第一前架、第二前架、中間架和小支架。所述懸掛架、第一前架、第二前架、中間架固接在支撐架上；所述懸掛架安裝在所述支撐架前端中心；所述第一前架和第二前架并排安裝在支撐架前端頂部中心；所述小支架兩端分別連接第一前架和第二前架的前端；所述中間架連接所述支撐架與所述小支架一端。所述懸掛架與現(xiàn)有動力裝置的懸掛機(jī)構(gòu)相連。

所述測距系統(tǒng)包括中央平臺、連接軸和測距模塊；所述中央平臺與連接軸一端固接，連接軸另一端與所述的小支架連接。所述中央平臺保持水平狀態(tài)。所述中央平臺左右中軸線與所述機(jī)架左右中軸線重合。

所述測距模塊包括柱形鉛塊、紅外發(fā)射對管、紅外接收對管、PSD(位置敏感傳感器)和計算電路。所述柱形鉛塊裝在中央平臺底部重心處；所述柱形鉛塊和中央平臺重心在一條豎立直線上，增加所述測距系統(tǒng)平衡性。所述PSD、計算電路、紅外發(fā)射對管集成為一個整體安裝在所述中央平臺底部，所述紅外發(fā)射對管與紅外接收對管分別位于柱形鉛塊兩側(cè)；調(diào)節(jié)開溝深度時，由于所述柱形鉛塊的平衡作用，中央平臺始終保持水平狀態(tài)。開溝時，所述紅外發(fā)射對管實時發(fā)射紅外檢測信號，用于檢測紅外發(fā)射對管與所開溝底的距離信號，距離信號遇到溝底反射回來落到所述PSD上；所述計算電路計算發(fā)射對管與所開溝底的距離值，并將其實時傳遞至控制系統(tǒng)輸入端。

所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、輸入端、第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端和指示燈。所述單片機(jī)安裝在所述中央平臺上表面中心，增加所述測距系統(tǒng)穩(wěn)定性。所述單片機(jī)輸入口與所述輸入端相連。所述第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端分別與單片機(jī)輸出口相連。所述指示燈為數(shù)據(jù)傳輸顯示信號，每進(jìn)行一次數(shù)據(jù)傳輸，指示燈閃爍一次；

所述控制系統(tǒng)實時接收測距系統(tǒng)發(fā)送的距離信號，確定輸出控制信號并控制所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥的動作；所述第一電磁比例換向閥、第二電磁比例換向閥、第三電磁比例換向閥、第四電磁比例換向閥分別與第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端相連。